伴隨智能制造時代到來，全球范圍的制造產業正迎來新一輪產業變革。工業自動化技術實現飛速發展，中國的運動控制市場也隨之充滿了無限生機。據相關數據統計，全球運動控制市場將保持4.4%的復合增長率，到2021年全球規模將超過134億美元，預計到2020年我國運動控制市場規模接近90億元，這為本土新興運控廠商提供了廣闊的發展空間。

5月22-24日，2019IARS中國（華南）國際機器人與自動化展覽會在廣東現代國際展覽中心盛大開幕。深圳眾為興技術股份有限公司（以下簡稱：眾為興）作為中國領先的運動控制解決方案提供商，在展會上展出了GR系列SCARA機器人、驅控一體控制器QC410等產品，為客戶提供專業的一體化解決方案。

SCARA機器人——新一代驅控一體技術

傳統工業機器人分為SCARA機器人、并聯機器人、六關節機器人三類。眾為興從2002年開始做運動控制系統，到2006年開始自主研發做機器人，正是看好SCARA機器人速度和精度的優勢非常貼合3C電子和更多細分領域的應用，眾為興近年來不斷在SCARA機器人的研發上加大投入，推出了新一代SCARA機器人，到目前，眾為興已成為國內領先的運動控制解決方案提供商。

眾為興產品經理楊鑫介紹到：“優勢在于速度和精度兩方面，SCARA機器人通過應用現場的最佳搬運軌跡結合最優速度曲線，將其速度發揮至極致；通過結構融入運動學設計，將其精度提高到更高。眾為興在開發上，通過結構和控制算法的優化，使SCARA機器人實現高速啟停不振動；采用絕對式編碼器，引用頂尖制造商的減速機、絲桿、花鍵等產品，保證了SCARA機器人作業的精準性和可靠穩定性。”

眾為興基于在運動控制領域十幾年的技術積累，運用自主研發的運動控制器、機器人視覺系統和伺服驅動核心技術，首創中國四軸和六軸驅控一體化技術，專注于SCARA研發，提高了機器人的運行效率，保證了批量制造的性能，并且獲得了下游客戶的認可。

GR系列機器人—開啟進擊之旅

在本次展會上，眾為興展示了新一代GR系列SCARA機器人，以及其最新搭配的QC410控制器。GR系列機器人相比F系列、P系列、以及市場上大面積的AR系列，它的優勢是速度更快，外部結構運用運動學，采用流線曲面造型；內部采用三角式，皮帶輪加一套減速裝置制作而成，提升了流暢性。通過不斷對算法和應用工藝的研究改進，使SCARA機器人在性能、可靠性、應用體驗上實現自我突破。

據楊鑫介紹，GR系列搭載最新的QC410控制器，與上一代相比，QC410控制器具有體積小重量輕的特點，內部采用高速并行總線，運算速度得到極大提升，還新增運動學規劃，讓機器人做到收放自如。

在狹小空間的精密作業下，QC410挑戰硬件體積“縮小”極限，大小較上一代減小27%，高度只和一臺手機相當，重量隨之減少43%，然而，綜合運算性能提高5倍，支持EtherCAT總線擴展和PC上位機控制。此外，QC410具有高精度短節拍的特點，QC410能夠預估伺服驅動層狀態變化，制定最契合的運動規劃，做到“快慢自如”，更能實時調整伺服增益，實現“伺服響應更快，跟隨性更好穩停時間更短”。

GR系列機器人以其高速、高精的特點備受制造業歡迎，越來越多地被應用在3C電子、白色家電、塑料、五金、食品、醫療、新能源等自動化制造領域。

展望未來—掌握核心技術

工業機器人是延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。談到工業機器人的未來發展，楊鑫表示，國產機器人首先應該從客戶終端應用“對準下藥”，其次，把自身設備和產品做精做強。

首先，SCARA機器人發展趨勢是速度必須更精、不單單只是點到點的位置精確，還包括軌跡的精確度，最優的搬運軌跡和最優的速度曲線將SCARA的速度發揮到極致。未來，眾為興將一如既往深耕細分行業，開拓更多的行業，比如食品、教育和制衣制鞋行業。

其次還需要融合工業現場應用開發包，來解決現場的工藝難點。目前，眾為興已經將鎖螺絲工藝融合到了SCARA中，將一顆螺絲的工藝進行細分，一顆螺絲的工藝包括認冒、認牙、預鎖附、鎖附、預到位、扭力保持，整個過程進行扭力檢測、角度檢測、電流檢測，將智能電批的功能融合到SCARA中。

總結

眾為興在運動控制領域穩執牛耳，不但有滿足各種細分需求，而且堅持自主研發，掌握了多項核心技術。據悉，眾為興在SCARA產品上，通過自主研發創新，深入細分領域工藝，優化用戶體驗，不斷提高市場競爭力，其年度銷量穩坐國產品牌第一。這擴大了眾為興在驅控一體化技術上的領先優勢，鞏固品牌其在國內SCARA機器人市場的王者地位。