5月22-24日，2019 IARS中國（華南）國際機器人與自動化展覽會在廣東現代國際展覽中心盛大開幕。展會期間，中國傳動網編輯分別走訪了深圳眾為興技術股份有限公司（以下簡稱：眾為興）、蘇州鈞和伺服科技有限公司（以下簡稱：蘇州鈞和）、松下、配天機器人技術有限公司（以下簡稱：配天機器人）以及運動控制領域的其他企業，探索運控技術及市場新趨勢。 

運控領域企業紛紛為“智能”加碼

數字化和智能化正推動著全球制造業的飛速發展，運控企業快速實現智能轉型，增強其智能制造能力以及市場競爭力，力爭達到推動尖端制造，開啟智能新紀元。

眾為興

眾為興是國內最早從事這一領域自主研發的企業之一，具有豐富的運控產品線。本次展出了高性能總線運動控制器。該產品是一款開放式運控平臺，支持IEC61131-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置。強大的運控處理功能，具備運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

蘇州鈞和

蘇州鈞和作為全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品的領頭供應商，專業從事直流有刷、無刷電機，減速齒輪箱，編碼器、測速機，伺服放大器等產品。為諸多運控領域提供了具有智能化的創新解決方案。

科爾摩根

科爾摩根采用先進的直驅技術和運動控制方案幫助客戶實現諸如工藝換代，突破性能瓶頸，延長設備使用使命等創新需求。科爾摩根（Kollmorgen）作為全球領先的運動控制系統和配件供應商。依托超過七十年的運動控制設計和研發領域的專業經驗，為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，實現無與倫比的性能、可靠性和便捷性。

松下電器

松下電器在本次展會上展出的運動控制總線RTEX特色產品，松下的這款產品RTEX總線自2004年發布以來，經過多年打磨，作為運動控制總線專家，RTEX解決運動控制的核心訴求：簡便、實時、高速通信、耐噪聲、數據冗余、軸間同步性能、高分辨率等等，在各行各業為用戶創造了巨大的價值。

制造業的轉型升級，會有大量數據傳送需求。高速、高效、安全的工業以太網，是構建智慧工廠關鍵一環。松下工作人員介紹，本次展示的RTEX總線，曾獲得了第二十屆中國國際工業博覽會創新銀獎。

RTEX總線具有較高的高速、高精、抗干擾能力。據介紹，RTEX總線通過數據進行指令傳輸，可達4Gpulse/s，能夠增加單位距離位置指令的點數，提高編碼器的分辨力等。并且，工廠內部存在諸多干擾因素，這套總線的抗干擾能力特變顯著。與此同時，RTEX總線還具備高實時性、同步性，以及多連接軸數、易于擴展的特點。工作人員還介紹，RTEX芯片解決方案，提供了豐富的運動控制算法和功能模塊，開發難度低，周期短。

工業機器人控制方案大集結

中國制造業進入產業升級與轉型階段，產品和裝備向更高的路線攀登，智能化發展日趨成熟。運動控制系統是機器設備實現自動化、柔性化、智能化的關鍵部件，決定了工業設備性能的優劣。

眾為興

展會上，眾為興展示了新一代GR系列SCARA機器人，運用了最新一代驅控一體技術與控制器，引領了行業發展潮流。通過應用現場的最佳搬運軌跡結合最優速度曲線，將其速度發揮至極致；通過結構融入運動學設計讓SCARA更穩；通過多年運動控制技術沉淀讓SCARA更準，集中展示了運控領域最前沿最暢銷的機器人及智能制造解決方案。

蘇州鈞和

蘇州鈞和展出了模塊化集成關節，該關節是由maxom ec 無框電機、定制化諧波減速機、增量編碼器和絕對值反饋、制動器組成，主要應用在高端精密的關節機器人領域，為客戶提供細分行業的解決方案。

華數

華數機器人以創新“智能+”技術引入，為滿足3C市場需求，自動研發的驅控一體化機器人控制系統。該控制系統，融合了華數機器人迄今為止最精煉的機器人運動控制及伺服驅動技術，并集成完整電柜功能，獨立高效實現工業機器人的高效控制。華數機器人集中展示了智能制造領域的最新成果，為制造業轉型升級賦能。

配天

配天機器人展示多機器人協同焊接，即2臺AIR6ARC弧焊機器人配合變位機進行協同焊接。工作人員介紹，多工業機器人聯動實際上是一個控制器操作多臺機器人，實現協同運動、節約硬件成本，并可根據實際生產需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業任務。如無夾具協作焊接、裝配以及大型、重型工件的協同搬運等。

ABB

ABB設計的MotiFlex e180能夠提供廣泛的運動控制性能、功能和可靠性，高過程品質和生產率，靈活的以太網連接和電機反饋技術高度集成，并且針對嚴苛運動控制應用進行優化。從伺服電機和驅動器到配備可編程控制器（PLC)的完整系統，集中展示了數款創新的機器人應用和解決方案，幫助包裝和鑄造行業客戶提高生產柔性、效率、安全、和可靠性，助其走向互聯、協作的未來工廠。

小結

從市場趨勢看，協作機器人領域會成為運動控制產品新的增長點。從技術和應用層面看，運動控制產品將結合客戶的多元化、高層次的需求，朝著高效、穩定、精細化、智能化方向發展。