有關電驅傳輸技術（或稱獨立小車、磁懸浮傳輸技術），我們已經談了很多了。個人覺得，這項技術已經在產品的入市周期曲線（AdoptionCurve）上，從創新者（Innovators）時期進入到早期用戶（EarlyAdopters）階段了。

一方面，市面上能夠提供這種技術的供應商已經有了好幾家，比如：B&R、Beckhoff、RockwellAutomation、Rexroth...等等，并且它們的解決方案也都已經相對完整成熟；另一方面，市場對柔性傳輸技術也已經有了相對普遍的認知度，很多用戶已經能夠看到它的價值所在，開始主動考慮使用這項技術了。

PicSource:BoschRexroth|ActiveMover

本期我們就來討論下，應該如何選擇一款合適的電驅傳輸產品。

既然是在選用一種用于物料輸送的技術，那么要在線路上傳輸的產品、部件...等物料的重量自然就是我們首先要去考慮的部分了。不同品牌系列的電驅傳輸產品在這方面的表現還是有不小的差異的。

PicSource:Beckhoff|XTS

從各家官方公布的數據看，目前市面上電驅傳輸系統的負載承重能力大都在幾公斤范圍內，如果物料重量比較輕，那么能夠滿足需求的方案還是不少的，例如：ACOPOStrak的最大承重為2kg，XTS為5kg，MagneMotionLITE為6kg，SuperTrak則為10kg...。

PicSource:KUKA|BOLT

而反之如果系統中需要傳輸的物料比較重，那么可供選擇的選項就不多了，因為只有少數品牌的傳輸系統具備幾十公斤以上的承重能力，例如：iTRAK的最大承重為40kg，MagneMotion的QuickStick則可達100~5000kg。

同樣因為是為產線物料輸送系統服務的，其在物料傳輸的路徑和軌跡上的設計規劃，對于電驅傳輸產品的選擇也是非常重要的。

PicSource：FESTOAG&Co.KG

從產品本身的技術原理看，電驅傳輸本身是以模塊化的長定子直線電機為基礎的，本質上其實就是一個多軸集成化運動控制系統，因此同樣也會遇到在機械、電氣、控制、網絡通訊...等方面的容量限制，加之上面提到的負載重量的因素，各品牌在產品定位的策略上必然是要有所取舍的，這自然也就帶來了不同款電驅產品在軌道布局靈活性上的差異。

PicSource:B&R|ACOPOStrak

而從具體的應用場景看，各類輸送線對于物料傳輸軌跡的要求往往是很不一樣的，例如：系統線路的長短、有多少轉向彎道、是否需要分道變軌...等等。因此在引入電驅傳輸技術時，我們非常有必要根據輸送系統自身的實際需要，選擇合適的產品系列。

PicSource:RockwellAutomation|iTRAK

對比下幾款主流產品不難發現，如果輸送線總長度在幾十米以內，且只有一根軌道，那么像iTRAK、SuperTrak或ActiveMover這樣的輸送系統就能夠滿足要求了；但如果輸送線很長，超過幾十甚至上百米，并且除了直道還要有轉向彎道和分道變軌，那就需要考慮使用ACOPOStrak、MagneMotion或者新版XTS這類產品了；而如果標準軌道模塊系統無法滿足需求，那就有必要采用類似MagneMotion這樣的定制化軌道和小車解決方案了。

PicSource:B&R|ACOPOStrak

另外，考慮到當前電驅傳輸系統的采購成本還是相對比較高的，動輒近十萬塊甚至十幾萬一米的價格，讓很多用戶只能在局部小范圍關鍵區段上使用這項技術，并將其與傳統機電輸送線混合使用。這種情況下，目測就只能用ACOPOStrak、MagneMotion這樣的產品了。

前面談到都是作為輸送系統來說的基本使用需求，但是別忘了，我們使用電驅傳輸技術的目的是為了實現一些傳統機電系統無法達到的應用性能。

PicSource:RockwellAutomation|iTRAK

比如為了提升系統產能和效率，而追求更高的物料輸送速度。這里面對于電驅系統的要求其實會有速度和加速度兩方面的考慮。因為使用了直線電機技術，目前大部分電驅傳輸系統都能夠達到4m/s以上的速度和5g以上的加速度，而iTRAK和XTS甚至還可以達到10g的加速度。

PicSource:Beckhoff|XTS

再比如，因為物料小車的運動是由電磁軌道線圈直接驅動的，當中沒有皮帶、鏈條、齒輪...等各種復雜的機械傳動機構，所以電驅傳輸系統很容易就能夠實現較一般物料傳輸線高得多的運動控制精度。例如：iTRAK的重復定位精度為±30μm，而XTS和SuperTrak在這方面更是達到了±10μm的級別。這對于一些精密加工類（如電子半導體）生產線來說，將有助于其減少在輸送線路中使用額外定位裝置和工作臺的數量，甚至將其徹底省去。

PicSource:RockwellAutomation|MagneMotion

值得注意的是，并非所有物料輸送應用都會對運行速度和控制精度提出如此高的要求，很多時候僅僅是借助物料小車可以各自獨立運動這一特點，就已經能夠對系統運轉的節拍效率起到極大的優化和改善作用了。比如：在一些工業產線和物流輸送線應用中，引入電驅傳輸技術主要是為了替代傳統的“智能皮帶”。此時，其實是可以考慮使用一些比較經濟的電驅解決方案的，如：MagneMotion。

PicSource:Beckhoff|XTSHygienic

除了上面這些與應用場景直接相關的硬性需求以外，電驅傳輸產品的環境特性和操作體驗或許也是需要我們去考慮的，例如：

是否具備足夠的環境防護等級以適用于特殊應用場合（如：潔凈車間）；

軌道系統和物料小車...等機械組件在安裝維護上的易用性如何；

驅動、控制和網絡通訊方面有著怎樣的系統架構；

軟件環境，尤其是在物料小車的路徑規劃上，是否方便系統的設計開發與調試維護；

...

PicSource:B&R|mappTRAK

不過在我看來，當前各款產品在上述幾處的差異，往往并不一定能成為我們選擇使用哪種電驅技術的決定性因素。現階段電驅傳輸產品的選型，重點還是需要關注：

基本需求：物料重量和系統靈活性

性能提升：運行速度和控制精度

當然，還有一個最重要的部分，就是：

成本！！！

這么敏感的話題，咱們還是留到以后慢慢細聊吧...