目前我國制造業正處于轉型升級的關鍵時期，隨著自動化進程的不斷推進，我國的中小企業已經取代大型企業，成為轉型升級的主體，而作為這一過程中的關鍵環節，智能裝備的發展關系著企業未來的自動化程度。在科技浪潮的大趨勢下，隨著前沿科技的不斷完善，我國工業機器人產業發展速度驚人，其中的AGV小車，憑借相對完善的技術，受到了多個行業的青睞。
引導是AGV小車的核心技術，就國內市場而言，AGV現有的引導技術包括：電磁感應導引、磁帶、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。
1、電磁感應導引
電磁感應導引技術是所有技術中最成熟的，因此也是應用題最廣泛的。它的原理是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，從而實現AGV的導引。
2、光學技術導引
光學技術的成熟程度僅次于電磁感應，原理也相似，通過在AGV的行駛路徑上涂漆、粘貼色帶，然后借助光學傳感器采集色帶圖像的信號進行識別來實現導引。
3、激光導引
激光引導的原理是通過光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，然后借助激光定位裝置發射激光束并采集反射信號，確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。
4、視覺導引
業內專家認為，視覺引導是所有導引技術中最具前景的技術，它的原理是借助CCD攝像機來實現的，在AGV的行駛過程中通過視覺傳感器采集并處理圖像信息，確定AGV的當前位置。但是這一技術存在一個主要問題，就是圖像處理技術，解決這一問題，視覺導引的應用領域將會被徹底打開。
5、復合導引
復合導通常是將多重引導技術結合起來，不同的導引技術都具備各自的優缺點，他們的結合能夠彌補不足，提升導引效果。
在前沿科技的助力下，我國的智能裝備技術不斷提升，未來肯定會有更多更好的技術和策略，來實現AGV小車引導技術的呈現。
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