伴隨智能制造時代到來,全球范圍的制造產業正迎來新一輪產業變革。以人工智能、機器人、大數據、云計算等新技術的融合發展加速了中國制造業的轉型升級。作為中國領先的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興技術股份有限公司(簡稱:眾為興)積極順應中國制造業的發展趨勢,為客戶提供一體化的運控解決方案。
4月9日至11日,第七屆中國電子信息博覽會(CITE2019)在深圳開幕,眾為興攜旗下精密小圓弧運動控制解決方案、鎖螺絲機器人、雙機位點膠演示平臺、機器人-GR高速搬運、雙機協作搬運、圓弧跟隨抓取平臺等產品亮相中國電子信息博覽會。
深圳眾為興技術股份有限公司展位圖
總線控制器專家,實現運控解決方案
據了解,精密小圓弧運動控制解決方案是由AMC1600E總線運動控制器+QXE伺服驅動+直線電機組成,AMC1600E作為一款EtherCAT總線控制器其兼容性強,不僅可控制高達64軸,而且還可以直接控制六路脈沖,脈沖和總線同時混合使用。基于EtherCat總線的精密連續軌跡運控方案,AMC1600E實現半徑0.5mm的小圓弧軌跡運動控制,其方案特色在于EtherCat總線全套方案運控解決方案,多通道高速精密小圓弧軌跡運動控制,主要應用于切割、點膠、CNC等連續軌跡控制領域。
當前,柔性化制造越來越受重視,在談及這個問題時,眾為興市場總監王亮表示,柔性化生產主要是應對小批量、多品種、頻繁換線。真正做到柔性化制造,是較為困難的事情。而眾為興對柔性產線持續多年研究,并走在行業的前端。比如總線控制系統方案,可以做到整條流水線的拼接和工藝的總和。
眾為興精密小圓弧運動控制解決方案
鎖螺絲機器人,雙機鎖附拆卸功能
據現場工程師介紹,雙機鎖附拆卸循環工作站包括PR5216專用鎖螺絲機器人+鎖付機構+自動供料器。該方案,采用一臺吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業循環,SCARA機器人充分融合智能電批鎖附工藝,整個過程可實現扭矩角度監控,通過鎖附結果記錄來檢測電流的波動,具有浮鎖、滑牙、滑槽排錯、恒力壓下等功能,主要應用于3C電子、白色家電、塑料五金、玩具等行業。
雙機鎖附拆卸循環工作
點膠控制系統,滿足用戶體驗度
雙機位點膠演示平臺是由眾為興自主研發的驅控一體機MCD904,手持盒TV5600-B01或觸摸屏構成,擅長于3C、LED照明、家電、汽車電子等產品點膠領域。MCD904控制器集合控制與步進驅動器于一體,無需外接步進驅動器,支持開環、閉環,大大減少客戶人工接線和縮小安裝空間。單雙工位、膠槍旋轉、工件旋轉等均滿足客戶不同機型與加工條件。并且支持客戶二次開發,滿足客戶的特殊工藝需求。
雙機位點膠演示平臺
新一代驅控一體技術及GR系列SCARA發布
展會同期,眾為興發布了GR系列機器人,以及最新一代驅控一體技術與控制器,開啟國產SCARA的進擊之旅。
發布會現場
當前,國產SCARA的現場應用正在從簡單的搬運過渡到高精密的作業,涉及的行業也從3C電子延伸至更多的細分領域,而要面對更趨復雜的作業環境,國產SCARA必須功能更加豐富,性能更加卓越,應用操作更加簡便,才能保證制造企業終端的高效生產。針對上述行業發展趨勢和痛點,眾為興GR系列SCARA應運而生。
眾為興新一代GR系列SCARA機器人
據悉,眾為興GR系列SCARA通過應用現場的最佳搬運軌跡結合最優速度曲線,將其速度發揮至極致;通過結構融入運動學設計讓SCARA更穩;通過多年運動控制技術沉淀讓SCARA更準。
在發布會現場,眾為興產品經理楊鑫介紹:“2010年,眾為興在國內機器人行業首創驅控一體技術,并成功應用于SCARA的控制系統,隨即引領了行業發展潮流——驅控一體成為市面上幾乎所有輕量級機器人的標配技術。眾為興GR系列機器人QC410控制器,體積較上一代減少27%,重量減小43%;內部高速并行總線,運算效率數倍提升;新增運動學規劃讓機器人收放自如。”
楊鑫介紹,為了控制系統操作更加便利,提升交互體驗,眾為興對人機界面進行全新設計,并命名為ARStudio。在功能上具備三個亮點,一是新增Windows系統下的運行,無需示教器即可對機器人進行編程和操作;二是新增運動指令聯想、單步調試、語法檢查等輔助功能,讓編程和調試更加便利;三是新增離線仿真功能,讓用戶在脫離硬件的時候,也能模擬機器人本體的真實運動。
延伸閱讀:
眾為興是國家級高新技術企業,歷經十多年的發展,已經掌握了多項運動控制的關鍵核心技術,其中包括多軸同步控制技術,高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術、人機交互技術、伺服驅動技術等運動控制平臺技術。公司產品廣泛應用在工業機器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機床等領域,成為運動控制行業應用領域的代表性品牌。