伴隨智能制造時代到來，全球范圍的制造產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪產(chǎn)業(yè)變革。以人工智能、機器人、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術的融合發(fā)展加速了中國制造業(yè)的轉型升級。作為中國領先的運動控制解決方案提供商，深圳眾為興技術股份有限公司（簡稱：眾為興）積極順應中國制造業(yè)的發(fā)展趨勢，為客戶提供一體化的運控解決方案。

4月9日至11日，第七屆中國電子信息博覽會（CITE2019）在深圳開幕，眾為興攜旗下精密小圓弧運動控制解決方案、鎖螺絲機器人、雙機位點膠演示平臺、機器人-GR高速搬運、雙機協(xié)作搬運、圓弧跟隨抓取平臺等產(chǎn)品亮相中國電子信息博覽會。

深圳眾為興技術股份有限公司展位圖

總線控制器專家，實現(xiàn)運控解決方案

據(jù)了解，精密小圓弧運動控制解決方案是由AMC1600E總線運動控制器+QXE伺服驅動+直線電機組成，AMC1600E作為一款EtherCAT總線控制器其兼容性強，不僅可控制高達64軸，而且還可以直接控制六路脈沖，脈沖和總線同時混合使用。基于EtherCat總線的精密連續(xù)軌跡運控方案，AMC1600E實現(xiàn)半徑0.5mm的小圓弧軌跡運動控制，其方案特色在于EtherCat總線全套方案運控解決方案，多通道高速精密小圓弧軌跡運動控制，主要應用于切割、點膠、CNC等連續(xù)軌跡控制領域。

當前，柔性化制造越來越受重視，在談及這個問題時，眾為興市場總監(jiān)王亮表示，柔性化生產(chǎn)主要是應對小批量、多品種、頻繁換線。真正做到柔性化制造，是較為困難的事情。而眾為興對柔性產(chǎn)線持續(xù)多年研究，并走在行業(yè)的前端。比如總線控制系統(tǒng)方案，可以做到整條流水線的拼接和工藝的總和。

眾為興精密小圓弧運動控制解決方案

鎖螺絲機器人，雙機鎖附拆卸功能

據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，雙機鎖附拆卸循環(huán)工作站包括PR5216專用鎖螺絲機器人+鎖付機構+自動供料器。該方案，采用一臺吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業(yè)循環(huán)，SCARA機器人充分融合智能電批鎖附工藝，整個過程可實現(xiàn)扭矩角度監(jiān)控，通過鎖附結果記錄來檢測電流的波動，具有浮鎖、滑牙、滑槽排錯、恒力壓下等功能，主要應用于3C電子、白色家電、塑料五金、玩具等行業(yè)。

雙機鎖附拆卸循環(huán)工作

點膠控制系統(tǒng)，滿足用戶體驗度

雙機位點膠演示平臺是由眾為興自主研發(fā)的驅控一體機MCD904,手持盒TV5600-B01或觸摸屏構成，擅長于3C、LED照明、家電、汽車電子等產(chǎn)品點膠領域。MCD904控制器集合控制與步進驅動器于一體，無需外接步進驅動器，支持開環(huán)、閉環(huán)，大大減少客戶人工接線和縮小安裝空間。單雙工位、膠槍旋轉、工件旋轉等均滿足客戶不同機型與加工條件。并且支持客戶二次開發(fā)，滿足客戶的特殊工藝需求。

雙機位點膠演示平臺

新一代驅控一體技術及GR系列SCARA發(fā)布

展會同期，眾為興發(fā)布了GR系列機器人，以及最新一代驅控一體技術與控制器，開啟國產(chǎn)SCARA的進擊之旅。

發(fā)布會現(xiàn)場

當前，國產(chǎn)SCARA的現(xiàn)場應用正在從簡單的搬運過渡到高精密的作業(yè)，涉及的行業(yè)也從3C電子延伸至更多的細分領域，而要面對更趨復雜的作業(yè)環(huán)境，國產(chǎn)SCARA必須功能更加豐富，性能更加卓越，應用操作更加簡便，才能保證制造企業(yè)終端的高效生產(chǎn)。針對上述行業(yè)發(fā)展趨勢和痛點，眾為興GR系列SCARA應運而生。

眾為興新一代GR系列SCARA機器人

據(jù)悉，眾為興GR系列SCARA通過應用現(xiàn)場的最佳搬運軌跡結合最優(yōu)速度曲線，將其速度發(fā)揮至極致；通過結構融入運動學設計讓SCARA更穩(wěn)；通過多年運動控制技術沉淀讓SCARA更準。

在發(fā)布會現(xiàn)場，眾為興產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫介紹：“2010年，眾為興在國內機器人行業(yè)首創(chuàng)驅控一體技術，并成功應用于SCARA的控制系統(tǒng)，隨即引領了行業(yè)發(fā)展潮流——驅控一體成為市面上幾乎所有輕量級機器人的標配技術。眾為興GR系列機器人QC410控制器,體積較上一代減少27%，重量減小43%；內部高速并行總線，運算效率數(shù)倍提升；新增運動學規(guī)劃讓機器人收放自如。”

楊鑫介紹，為了控制系統(tǒng)操作更加便利，提升交互體驗，眾為興對人機界面進行全新設計，并命名為ARStudio。在功能上具備三個亮點，一是新增Windows系統(tǒng)下的運行，無需示教器即可對機器人進行編程和操作；二是新增運動指令聯(lián)想、單步調試、語法檢查等輔助功能，讓編程和調試更加便利；三是新增離線仿真功能，讓用戶在脫離硬件的時候，也能模擬機器人本體的真實運動。

延伸閱讀：

眾為興是國家級高新技術企業(yè)，歷經(jīng)十多年的發(fā)展，已經(jīng)掌握了多項運動控制的關鍵核心技術，其中包括多軸同步控制技術，高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術、人機交互技術、伺服驅動技術等運動控制平臺技術。公司產(chǎn)品廣泛應用在工業(yè)機器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機床等領域，成為運動控制行業(yè)應用領域的代表性品牌。