在近期舉辦的深圳機械展上，新時達SR85B折彎專用機器人正式亮相，該機器人末端額定負載為85kg，最大工作半徑為2570mm。

折彎工序作為鈑金件成形工序中的一道工序，在整個鈑金加工工藝流程中起到承上啟下的重要作用，折彎工藝的好壞，直接影響到產品的最終尺寸及外觀。折彎工序在鈑金加工環節中較其他機加工工序而言，對員工的操作技能提出了較高的要求，操作工技能水平的高低，經驗豐富與否將直接體現到折彎機的有效稼動率。

目前折彎工序在許多工廠的鈑金工序中仍被作為“瓶頸工序”，嚴重影響到鈑金前加工單元上下工序間的節拍平衡，俗話說“瓶頸工序決定最大產能”，如何消除瓶頸并提高折彎工序的生產效率顯得尤為重要。

在此背景下，鈑金折彎機器人應運而生，在近期舉辦的深圳機械展上，新時達SR85B折彎專用機器人正式亮相，該機器人末端額定負載為85kg，最大工作半徑為2570mm。

SR85B折彎專用機器人的結構上面根據折彎加工的特點進行了正向的設計，有別于傳統的通用型機器人，折彎專用機器人大臂和小臂的長度進行了特殊設計和配比，傳動結構也進行了優化和調整，使之更適合折彎加工的工作環境，加工效率和精度更高。

新時達針對折彎的工況進行研究，SR85B折彎專用機器人最大可對2800×1000mm左右板料進行加工，適用板料范圍廣泛；多數情況下不需要導軌，減少投入成本，減少了占地面積，節約了空間高度和折彎機更加匹配，不需要加高折彎機或者挖地槽把機器人降低。

此外，新時達完全自主化的折彎軟件包，可實現對多種折彎系統的兼容，并可提供客戶定制化界面服務。據悉，新時達自主研發的折彎軟件包能夠實現與當前主流折彎系統的配合，支持I/O交互和總線通信的實現方式。通過對折彎產品指標參數的修調，能夠實現快速切換折彎場景的功能，大幅縮短產品切換所需的調試時間。機器人通過前期對折彎坐標系的標定，加上軟件包的折彎軌跡跟蹤功能和補償角度的運算，使得折彎時機器人可以自動跟隨折彎刀模壓合的力度軌跡的變化而變化。

新時達SR85B折彎應用技術優勢包括：

一、搭載折彎專用軟件包，通過TCP/IP網絡通信，實現折彎機下模信息及折彎程序與機器人共享功能，避免了重復設置的工作，提高折彎單元裝調效率；

二、機器人控制器與折彎系統之間通過EtherCAT總線實現高速信息交互，將傳統的信號線束簡化為一根網線的同時，提高了信息交互速度，使折彎更加高效精準；

三、為拓展加工范圍，以適應不同種類、大小重量板材的折彎加工的需求，折彎單元可擴展至第七軸，極大地延展了機械手的工作范圍，使折彎自動化單元適應多工位折彎。

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