3月28日，在南京舉行的一場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，機(jī)器人可以代替人工攀爬上電網(wǎng)，讓帶電作業(yè)更安全；還可以作為醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)上的助手，幫助醫(yī)生更精準(zhǔn)地處理病灶……擁有判斷力的機(jī)器人成為當(dāng)下行業(yè)爭(zhēng)相布局的熱點(diǎn)。

此外，三菱重工近日宣布研制消防機(jī)器人，谷歌也決定重啟機(jī)器人項(xiàng)目，蘋果代工廠則開始增加機(jī)器人生產(chǎn)線，工人規(guī)模已減少了九成……作為人工智能最酷炫的一種“表達(dá)”，作為技術(shù)賦能行業(yè)最鮮明的一種“落地”，機(jī)器人的發(fā)展伴隨著人們的期待與擔(dān)憂，始終是科技圈中熱度不減的“明星”。

“自主判斷”成為下一代機(jī)器人的標(biāo)配

兩只亮黃色的機(jī)器臂敏捷快速地攀爬上電桿，卡穩(wěn)、檢查、修理，流暢老練地完成巡檢、維護(hù)操作……“隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)供電的可靠性要求越來越高，如何在不間斷供電前提下處理電網(wǎng)故障，提升供電可靠性，已成為行業(yè)挑戰(zhàn)。”3月28日，億嘉和公司研發(fā)副總裁金銳宣布，室外帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，將是該公司今年的戰(zhàn)略核心。

實(shí)際上，電力是機(jī)器人最早涉及的領(lǐng)域之一，而隨著近幾年的技術(shù)發(fā)展，電力機(jī)器人的功能已從電網(wǎng)“區(qū)域巡檢”發(fā)展到高空“帶電作業(yè)”。“傳感、紅外、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互是巡檢機(jī)器人的技術(shù)核心，發(fā)展到帶電作業(yè)，則需要采用激光雷達(dá)等精度更高的多維傳感器，并結(jié)合人工智能算法。”金銳表示，最早在2013年行業(yè)開始布局電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，如今，有學(xué)習(xí)能力、能夠進(jìn)行較為復(fù)雜的情況判斷的“作業(yè)機(jī)器人”已經(jīng)成為新趨勢(shì)。

學(xué)習(xí)力、判斷力、理解力，成為下一代機(jī)器人的“風(fēng)向標(biāo)”，也成為未來評(píng)判機(jī)器人“性能”的關(guān)鍵指標(biāo)。從前幾年機(jī)器人只會(huì)轉(zhuǎn)圈“掃地”，到近年來“手術(shù)臺(tái)”上的頻繁現(xiàn)身，足可窺見這一變化。“機(jī)器人最重要的組成部分是處理器和電腦，隨著軟件的發(fā)展，機(jī)器人的動(dòng)作將越來越趨于穩(wěn)定，幫助人類完成更為復(fù)雜的工作。”億嘉和醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人程敏博士介紹，今年3月公司與鼓樓醫(yī)院簽訂合作協(xié)議，探索深耕醫(yī)院管理、手術(shù)、護(hù)理等方面的專業(yè)機(jī)器人。

“以往人工關(guān)節(jié)置換，全憑醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，術(shù)中靠醫(yī)生肉眼評(píng)估，但即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生，可能最終假體安裝的角度與預(yù)想還是會(huì)有3°左右的偏差，經(jīng)驗(yàn)少的可能會(huì)達(dá)到5°甚至更大。”南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院副院長(zhǎng)、鼓樓醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科主任蔣青教授表示，手術(shù)機(jī)器人其實(shí)早已成為時(shí)下常見的醫(yī)療輔助手段，最大特點(diǎn)是能夠通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)消除傳統(tǒng)手術(shù)操作中的人為誤差，提高手術(shù)精準(zhǔn)度。另外，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)還可以給出輔助意見，讓年輕醫(yī)生迅速掌握手術(shù)技巧，提高手術(shù)質(zhì)量。

技術(shù)發(fā)展帶來成本降低，加速開啟“機(jī)器人時(shí)代”

無人車、無人商店、無人生產(chǎn)……一大堆的事情都交給了機(jī)器人，效果還比原來更好。機(jī)器人“來勢(shì)洶洶”已成定局，并正在以肉眼可見的速度，逐步“接管”我們的生產(chǎn)、生活。

以江蘇為例，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成行動(dòng)計(jì)劃。記者從江蘇省工信廳獲悉，2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到1萬臺(tái)，全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到1000億元，其中重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度(每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到200臺(tái)以上，服務(wù)類機(jī)器人將在家政服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量應(yīng)用。“江蘇在機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人減速器技術(shù)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人包裝碼垛系統(tǒng)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。”省工信廳相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，江蘇是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大省，擁有核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成應(yīng)用等多位一體的較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，目前江蘇省智能機(jī)器人及成套裝備創(chuàng)新中心等一批創(chuàng)新平臺(tái)正在建立，為機(jī)器人下一步的研發(fā)供給“創(chuàng)新能量”。

除了區(qū)域產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃，技術(shù)革新帶來的成本大幅下降，也是成就“機(jī)器人時(shí)代”的一大關(guān)鍵。單軸控制器是大多數(shù)機(jī)器人的內(nèi)部核心部件，價(jià)格已從1000美元降至10美元，而用于導(dǎo)航和避障的關(guān)鍵傳感器已從5000美元降至不到100美元。“科技一開始會(huì)發(fā)展得非常緩慢，但隨后，失望會(huì)變成驚奇，機(jī)器人領(lǐng)域也將經(jīng)歷這種變化。”美國(guó)機(jī)器人研究專家、杜克大學(xué)工程學(xué)院研究主任維韋克·瓦德瓦談到，早在2004年無人駕駛汽車超級(jí)挑戰(zhàn)賽中，沒有一輛自動(dòng)駕駛汽車能夠完成比賽，但在10多年后，無人駕駛汽車在美國(guó)十幾個(gè)州都已經(jīng)合法，在舊金山灣區(qū)的街道上，它們已很常見。

可以預(yù)見，不遠(yuǎn)的未來，機(jī)器人完全有能力一種接一種地接替人類的工作。醫(yī)院藥房，機(jī)器人替代藥劑師，更快速地找出藥性沖突而導(dǎo)致的潛在問題；經(jīng)濟(jì)食品鏈的下游，麥當(dāng)勞正在推出機(jī)器點(diǎn)單，而漢堡、薯?xiàng)l制作也完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化……

機(jī)器人能做什么、不能做什么，需要?jiǎng)澢濉敖缦蕖?/strong>