更智能、更多功能的機械手臂末端工具(EOAT，end-of-armtooling)——傳感器、夾持器和快速更換器——可以賦予機器人接管重復性任務的能力。這將使機器人可以處理過去由于太復雜而無法被自動化的自適應、更高精度和更智能的應用操作。

更重要的是，這些先進的工具能夠支持使人類工人和機器人安全并肩工作的協作應用操作，這也因為EOAT機器人具有用戶友好性、直觀的編程和安全的特性。

這些創新極大地提高了EOAT的采用率。QYResearch的數據顯示，2018年全球機器人EOAT市場價值158萬美元，預計到2025年底將達到274萬美元，從2019年到2025年的復合年增長率(CAGR)為7.1%。

由于每個生產設施在自動化任務需求、產品形狀和尺寸、材料和機器人方面各不相同，所以制造商必須找到最適合他們獨特需求的工具。

在考慮機器人之前先考慮EOAT

由于技術的進步，EOAT變得更加復雜和熟練，現在，如何部署機器人以及安裝和使用哪些附件將比單獨使用機器人更加一體化。

在過去的五年里，機器人的應用范圍比以往任何時候都要廣泛，因為機器人末端器械現在可以在更多的環境中發揮更好的作用。除了處理產品大小、重量和形狀的變化之外，EOAT還使機器人能夠同時適應多個操作過程。隨著EOAT趨勢在制造業的擴展，這些增強的能力意味著機器人手臂將會很快成為商品，在未來，對于特定任務來說，所使用的機器人種類將沒有EOAT種類那么重要。

隨著更多的玩家進入市場，制造商必須把注意力放在“更多的工具，更多的應用操作”上，而不是“更多的機器人，更多的應用操作”。

通過使協作機器人(co-bots)更智能、更具反應性、更獨立，EOAT正在擴大工業應用的范圍。這有助于制造商實現一系列的生產目標，產品生產可以更靈活，更能適應創新和市場變化的速度，從而滿足客戶的需求。制造商們開始逐漸意識到，在部署機器人之前，他們需要專注于最適合特定應用需求的工具形式。

EOAT的進化

制造商可以依賴各種各樣的工具來幫助他們實現總體生產目標。例如，某些夾具可以抓取不同尺寸和材料的產品。這就使得諸如機器操作、挑選、放置、包裝、碼垛以及組裝等應用操作成為可能。

現在，大多數機械臂的夾具都很容易安裝，并且具有更靈活的生產能力和更少的停機時間，這為公司處理大的工藝變化提供了一個更高性價比的解決方案。

在制造業中分秒必爭。對于總部位于丹麥的齒輪制造公司OsvaldJensen來說，協作機器人已經成為加快工作、提高機械車間性能和生產效率的解決方案。

該公司使用協作機器人與OnRobot雙RG2協作夾具去加載和卸載其數控機床。單夾具可以在27秒內完成任務，而雙夾具可以在15秒內完成任務，兩者差了足足12秒。通過簡單地改造夾具，OsvaldJensen以高性價比的方式顯著地提高了數控機床的生產效率。

RG2-FT是世界上第一個智能夾持器，也是幫助制造商的另一個創新工具，通過使用內置的力扭矩傳感器，它可以看到和感覺到物體。

除了簡單的安裝和編程之外，即使RG2-FT并沒有被精確地放置，它也可以正確地檢測工件的位置，這同時也提高了生產效率，降低了產品損壞的風險，并提供了更高的處理精度，使應用操作對工人和工作場所來說更安全。

提高投資回報率

由于EOAT，協作機器人能夠處理越來越多的工業任務，這可以為制造商帶來更快的投資回報(ROI)，也因為EOAT的靈活性和易用性，協作機器人可以在多個任務之間進行無縫切換，而不需要額外的編程或工具交換。

機器人工具還顯著提高了生產效率，因為它們可以全天候工作，而且它們可以比人類操作人員更精確、更可靠地完成任務。

此外，更安全的協作機器人和智能EOAT可以降低自動化的成本，因為工人可以與它們進行交互，而不需要進行安全防護、復雜的編程或冗長的安裝步驟。

未來是屬于協作應用操作的

隨著更智能、更自適應工具的出現，機器人現在可以更快、更強、更安全、更精確地工作，完成更廣泛的任務，幫助制造商實現投資回報率最大化。