隨著導航技術、傳感器技術、整體調度、系統集成技術等相關技術的進步，各行各業都開始了智慧物流的改造，越來越多的智能移動機器人被應用于生產物流領域與倉儲物流領域。愛啃蘿卜(AICRobo)專注于智能移動機器人技術的研究，面向工廠、倉庫等終端用戶，為客戶提供室內柔性物流解決方案,解決工廠、倉儲等企業內部的物料運輸搬運問題。

得益于技術進步，中國AGV行業發展迅速，移動機器人種類日趨多樣，電商有搬運機器人、分揀機器人，停車場有停車機器人，還有很大一部分的工廠也將叉車AGV用于場內物流環節。應用行業也向著汽車制造、煙草、3C、印鈔、醫藥等越來越多的行業延展。國內不少AGV企業也將市場從中國看向了世界，諸如日本、歐美、東南亞都有中國AGV企業的身影。

愛啃蘿卜（AICRobo）機器人技術（深圳）有限責任公司總經理佘元博

大趨勢之下，為更好的助力于“智慧物流”，人機協作、柔性等名詞也被提上日程。AICRobo機器人公司在2015年創立之時，便以柔性與人機協作為出發點，為客戶提供室內柔性物流解決方案。

早在2012年，佘元博便致力于研究基于視覺的機器人導航技術，在2013年組建了AICRobo團隊，并開始自主移動機器人商業化工作。2014年，佘元博推出機器人自主移動軟件系統，并于2015年成立公司。

在他看來，一般倉庫內，有80%的人力浪費在了無效的反復走動上，AGV的應用可以解放人力，提高生產作業效率。而當機器人具有自主移動的特性，可以避免對現有作業環境的大規模改造，客戶設備部署成本將大大降低。AICRObo以自身技術結合市場需求，勢必是雙贏之路。

自主移動系統保障行業競爭力

回顧AGV的發展，AGV的企業發展是艱難的：同質化、價格戰讓合理利潤縮水，行業沒有統一標準，核心零部件受進口制約，研發投入大、高端人才少等等，一些列問題的困擾下，核心技術的掌握顯得尤為重要——誰掌握核心技術，誰擁有更好的盈利架構，誰更能打動客戶擁有市場。

愛啃蘿卜基于發展需要，注重研發，并轉化為競爭優勢。

其自主研發的機器人智能移動系統“AICANS系統”具備機器人自主移動的四大核心功能,包括了環境構建，自主導航（室內定位、智能避障、路徑規劃等），智能跟隨及自主回充。

AICANS系統賦予了機器人“跟人走”、“帶人走”以及“自己走”的能力，具有“多層次傳感器信息融合”“計算機視覺應用整合”“機器學習自主優化性能”“人機協同提升工作體驗”“軟件工程提升開發效率”等特點。

“基于AICANS系統下，愛啃蘿卜的產品解決方案具備了實施成本低、人機協同特性強，調度中心與企業管理系統（WMS/EMS/ERP）對接容易，在倉庫現有管理模式上變化小，應用風險低，對客戶的數據安全有保障，維護成本低，回報周期短”AICRobo對此表示。

掌握當下，著重未來

擁有核心技術的AICRobo，一直致力于將技術產品化，將產品應用于市場。

在佘元博看來，自主移動機器人在工廠和倉儲環境的應用，是最可行也最優價值的探索方向。而由于技術門檻高、產品完善難度大、場景落地周期長，所以在2018~2020將是自主移動機器人應用市場爆發的3年。2018年更多的同類企業進入該領域，2019年將有更多的場景案例落地，2020年則有比較可觀的市場表現。

2018-2020這3年對AICRobo來說，尤為重要。

所幸，2018并未虛度。2018年的AICRobo，不僅在倉儲物流和生產物流兩個業務方向上進行了實際應用場景的產品迭代和完善，而且具備了針對客戶做完整的室內柔性物流解決方案設計、定制與實施的能力，可針對客戶的需求提供一條龍的服務。

AICRobo的“開局”更是順利。2019年1月18日，官方宣布完成Pre-A+輪融資，融資金額達數千萬。而本輪融資也將進一步用于深耕自主移動機器人系列產品在生產物流領域與倉儲物流領域的應用。同時開辟服務物流領域業務線，為機器人集成商提供自主移動技術解決方案的支持。

對于2020以及更遠的未來，佘元博也同樣充滿信心。

“許多制造業企業需要機器人和人協同工作，而我們新一代的技術非常適合機器人和人在同一工作環境中進行協同，有效提高人的工作效率。”在他看來AGV的市場需求是蓬勃的，而柔性倉儲揀運等大型項目的順利實測則給了AICRobo更多的項目經驗。

“未來，AICRobo將加快推進自主移動機器人在生產領域的發展，同時拓寬業務范疇，不斷升級自主運輸機器人系列產品，為更多細分場景提供柔性化的室內物流解決方案，構建柔性室內物流的未來，讓合作伙伴輕松完成物流環節的智能化升級”