機器人被譽為是“制造業皇冠頂端的明珠”，為了摘取這顆明珠，優必選已經努力了7年多。作為全球為數不多的實現人形機器人量產的企業，優必選很早就建立了自己的工廠，從零開始，通過一步步摸索生產工藝，持續創新和改進，如今，優必選部分生產線已經率先實現了智能制造。在優必選的規劃中，未來深圳將是公司機器人最核心部件和最高端產品的生產基地。“用機器人造機器人”的時代即將到來。

1.舵機產量三年翻十倍

位于深圳石巖的工廠是優必選最早的制造基地，2015年投產。這里主要生產機器人最核心的部件舵機，以及Alpha和JimuRobot等系列的機器人產品。

舵機是機器人的關節，關節精度越高，機器人越靈活。此前為實現人形機器人商業化，優必選創始人兼CEO周劍及團隊曾花近5年時間攻克研發難關，造出了穩定性不輸日韓，性價比更有優勢的專業伺服舵機。

記者到訪的當天，生產線上正在生產一款供JimuRobot使用的舵機，小小的黑色外殼，里面卻藏著十幾個零部件，其中的齒輪還沒有指甲蓋大，“像這么小的齒輪，和手表里的差不多”，優必選制造中心副總裁李貝說，2016年前優必選舵機的生產大多數依靠手工，齒輪之間要精確咬合，人手裝配不難，但想要提高效率和品質還得靠機器。從2016年起，優必選開始對舵機生產線進行自動化改造，最初用機械臂“盲裝”，但裝配中不時會造成齒輪損傷。經過改造的第二代生產線，給機器加上了視覺功能，定位精度更高，從而實現了舵機內齒輪的自動化裝配。

記者在舵機生產線上看到，目前生產線上的員工較自動化改造前減少了70%。完成一個舵機的生產總共需要約30分鐘，每隔幾秒就有一個產品下線。據悉，2016年，深圳工廠一年舵機產量不過100萬個，去年已超過600萬個，預計今年將提升至千萬個。

2.持續改進追求“零缺陷”

李貝認為，機器人要做好，一靠設計，二靠制造，三要持續迭代。“有的國產產品與國外有差距，不是技術達不到，而是細節上沒有精益求精”。

Alpha機器人是優必選的拳頭產品之一，每一臺Alpha機器人裝配完成后不會馬上下線，還要經過整整兩個小時的質檢。其中一個環節，機器人要被“懸掛”在車間天花板上，手腳并用不停“運動”幾十分鐘。此外，還要在專業質檢箱中完成音頻等項目的檢測，前后共兩小時才能出廠。李貝告訴我們，質檢還有一個環節叫姿態調整，即檢測機器人的各種動作是否符合規范，以前這個環節完全靠人工，人眼看加上尺子量，而現在引入光學測量，可以實現自動姿態糾正。

JimuRobot是一款STEM教育智能編程機器人。一袋JimuRobot的配料包里有上百個小零件，分裝時不能錯漏。目前生產線上采用傳統震動盤進行分裝，錯誤率控制在千分之一以內，但不適應未來定制化生產的需求。為此，生產線引入了優必選研究院的技術，為機械臂加上了視覺功能，讓它能“看見”并分辨不同的零部件，這一新型生產設備已做出樣機，預計今年量產，有望進一步降低分裝錯誤率和提高生產的柔性。

3.用最高自動化標準打造未來工廠

通過持續創新和工藝改進，優必選成為全球為數不多實現了人形機器人量產的公司。2018年，優必選以50億美元的估值成為全球估值最高的AI創業公司。

據介紹，目前優必選在全國共有三家工廠。昆明工廠主要生產面向B端市場的產品。珠海工廠預計今年投產，將主要生產JimuRobot。深圳工廠也有待進一步擴充。對于深圳工廠，李貝表示未來這里會是優必選最核心和最高端產品的生產基地，比如舵機，以及今年登上春晚、尚未量產的大型仿人服務機器人Walker。“Walker對工廠的生產而言是一個高難度的挑戰，我們還在規劃”。李貝說，未來工廠一定會按最高自動化標準去打造，即“用機器人造機器人”。

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