機器人作為機電一體化的最具代表性的融合體,需要各種先進的成熟的技術,同時技術融合度也成為其中的關鍵。近兩年,隨著物聯網、云計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業加速融合,數字化、網絡化、智能化的發展給機器人產業帶來了新的春天。
機器人作為目前引領技術創新的時代先鋒,涵蓋從控制技術、語音識別理解與合成、立體視覺、模式識別、運動學、動力學、傳感技術、無線網絡通信、移動云計算系統等多領域的先進技術。其中自主移動、導航定位技術是智能機器人最基礎的技術要求。
目前移動機器人常用的導航定位方法主要有電磁循跡、衛星導航定位、激光雷達導航定位、視覺導航等。以上海高仙機器人打造的全場景移動機器人為例,高仙采用多傳感器融合+深度學習架構,多項關鍵技術指標已遠超業界平均水平,目前已實現規模化商用。
除了通用技術外,針對特定行業的還需要與行業相融合的技術,以安防領域機器人為例,技術熱點涵蓋導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、算法、目標檢測與識別、傳感器、人機交互等,其中凸顯的核心問題聚焦在機器視覺、智能語音交互、移動控制三方面,除此之外,還有高清圖像無線傳輸技術、智能識別與警情判斷技術、安防機器人運營管理平臺等與安防領域緊密相關的技術。
巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力,在安防領域,高清視頻監控技術、圖像增強現實技術、人臉識別技術、車牌識別技術以及云計算平臺和大數據分析處理能力,能夠快速構建機器人的視覺,同時結合移動式特點,對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優化,使得巡邏機器人初步具備類人屬性。
目前,人工智能這一模擬和延展人類智能的科學技術在近年來全面爆發,引發多個產業科技變革。人工智能技術的興起也為機器人產業帶來了新變化。
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