國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018，機器人技術 - 工業機器人系統安全設計 - 第1部分：末端執行器”。這份技術報告是對現有工業機器人系統與集成標準ISO 10218-2:2011的修正。
工業機器人領域發展迅速。標準和指令必須與機器人系統的發展保持同步，以便盡可能降低集成、調試、使用和維護期間的使用風險。因此，國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指導工業機器人系統末端執行器構建和集成過程中的安全措施。
“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括：
? 執行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統）的制造、設計和集成
? 必要的使用信息等<21/
該文檔包含關于工業機器人系統和集成的ISO 10218 2:2011標準附加要求。
在先前的消息中，皮爾磁提出修訂“機器人標準” – ISO 10218-1 和ISO 10218-2。技術報告的頒布是國際標準機構正在進行的工業機器人領域ISO/TC299/WG3工作的一部分。皮爾磁積極參與機器人安全標準修訂工作。
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