有時，工業設備(包括機器人)周圍的安全似乎非常復雜。機器人行業的技術專家，已經制定了國家和行業標準，可以幫助消除機器人和安全方面的許多困難。隨著技術的不斷提高，標準文件也必須不斷改進。

為了降低機器人集成、實施、應用和維護過程中所存在的風險，全球技術專家正在編制一些新標準，或更新舊的標準文件。本文將介紹截至目前，機器人制造商、集成商和最終用戶在機器人安全標準方面所做的一些工作。

美國機器人工業協會(RIA)在ISO框架內工作，以支持制定關于機器人的國際標準。負責全球機器人標準制定的小組是ISO技術委員會(TC)299-機器人小組，它頒布了一項關于工業機器人和機器人系統安全要求的國際標準以及補充文件,可以為協同機器人安全以及手動裝卸站的安全設計等課題提供指導。

安全標準：ISO10218-1,2:2011，該文件分為兩部分，描述了機器人制造商和系統集成商必須滿足的安全要求。制造商必須滿足的機器人要求是10218第1部分的主題。第2部分向系統集成商提出了開發整體機器人系統的要求，這將有助于為在該區域工作的工人保持一個安全的工作環境。

機器人制造商和集成商獲取、理解和使用這一標準將有助于其提升安全運營的效率。鼓勵機器人行業的供應商和機器人系統的最終用戶了解這些文檔，以幫助他們在與機器人制造商和集成商做生意時具有最高的效率。

目前，ISO10218標準正在進行定期更新，并計劃在2021年進行下一次更新。

新ISO技術報告：ISO/TR20218-2，手動裝卸站的安全設計。該文件要與10218標準一起使用。

ISO/TR20218-2:2017旨在解決當工業機器人的安全要求與人體工程學的安全要求發生沖突時可能出現的困難。傳統（安全防護）工業機器人系統的一個安全要求是為機器人裝置安裝高度為1.4米的圍欄。

但是，當員工必須與機器人系統進行交互時，無論是裝載還是卸載，會發生什么情況呢？從人體工程學的角度來看，將入料或出料提升到高度1.4米，是不合理的。如何解決和最小化這些獨立但相關的兩種風險源(機器人系統與人體工程學風險)？ISO/TR的這一標準就是為了幫助回答這個問題而制定的。該文檔對機器人系統的集成商和用戶最有用。ISO/TR20218-2技術報告已于2017年12月頒布。

ISO/DTR20218-1，終端效應器的安全設計。該文件要與10218標準一起使用。

ISO/DTR20218-1仍在發布過程中,這就是其指定代碼中"D"的含義：草稿。這一文件旨在描述關于終端效應器(機械臂終端工具或EOAT)的安全最佳實踐。

工業機器人本身不能做任何工作；它必須集成到一個整體機器人系統，包括最終效應器，由它操縱工件和執行工作。

一些終端效應器適合于協同工作(靠近人類)，有些不適合，它們所帶來的風險太高。ISO/DTR20218-1研究了各種最終效應器類型，列舉了最終效應器潛在危害的例子，并給出了減少與最終效應器相關風險的指導。

該文件對機器人系統的集成商以及終端效應器和工具更換器的供應商都有用。工業機器人終端用戶也可能發現有價值的信息，以幫助保持終端效應器周圍工人的安全。

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