國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018，機器人技術 - 工業機器人系統安全設計 - 第1部分：末端執行器”。這份技術報告是對現有工業機器人系統與集成標準ISO 10218-2:2011的修正。

工業機器人領域發展迅速。標準和指令必須與機器人系統的發展保持同步，以便盡可能降低集成、調試、使用和維護期間的使用風險。因此，國際標準化組織（ISO）頒布了“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指導工業機器人系統末端執行器構建和集成過程中的安全措施。

“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括：

?    執行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統）的制造、設計和集成

?    必要的使用信息等<21/

ISO 10218簡介

ISO 10218是關于工業機器人的主要安全標準。ISO 10218由兩部分組成：ISO 10218-1描述了對機器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了對機器人集成商的安全要求。

ISO 10218-1和ISO 10218-2 標準對協作機器人系統的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已經作為ISO/TS 15066技術規范的一部分得到進一步完善。這些內容部分包含在兩項標準的修訂版本中，并/或在其中得到補充。我們預計將在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。

皮爾磁積極參與機器人安全標準修訂工作

皮爾磁是國際技術委員會ISO/TC 299“機器人”、WG 3“工業安全”工作組的成員。皮爾磁與幾位成員一起積極致力于機器人安全標準修訂工作。2018年6月初，技術委員會在日本京都召開工作會議。

“技術報告ISO/TR 20218-1:2018”的頒布是國際標準機構正在進行的工業機器人領域ISO/TC299/WG3工作的一部分。

了解更多工業機器人安全標準的信息以及皮爾磁機器人技術解決方案，歡迎訪問www.pilz.com。

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