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Aerotech：用于聲音線圈和單相電機的192kHz伺服速率閉環伺服控制器

時間：2019-01-14

來源：網絡轉載

導語：2018年，Aerotech公司的XL4s線性放大器設計用于音圈和單相電機的閉環伺服控制，消除了PWM放大器常見的非線性問題

?用于聲音線圈和單相電機的閉環伺服控制

?192kHz伺服回路更新率

?可定制的電流回路配置可滿足您的應用需求

?光纖接口

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2018年，Aerotech公司的XL4s線性放大器設計用于音圈和單相電機的閉環伺服控制，消除了PWM放大器常見的非線性問題。XL4s提供確定性行為、自動識別和簡單的軟件設置，并且具有控制數字PID的多核、雙精度、浮點DSP的特點。所有參數都是軟件可設置的，包括控制回路增益和系統安全功能。使用XL4s，您可以實現行業領先的沉降時間、長時間熱穩定性和亞微米級的跟蹤精度，具有全狀態前饋、192kHz伺服速率和前瞻性速度控制等先進特性。

由于其領先的192kHz的伺服速率，XL4S超越了其他單相電機控制器。這直接關系到在高速下更好地跟蹤誤差和零件質量，相關應用包括快速工具伺服、高動態光學聚焦軸和高速拾取和放置機器等。XL4s具有編碼器內插特性、專用的模擬和數字I/O、光纖接口以及用于電機和控制電源電壓的獨立電源連接。

不像其他快速安裝伺服控制器，XL4s封裝允許它作為面板安裝在機器外殼上，帶來較小的機器占地面積和要求較少的整體地面空間。

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