工業總線林林總總,各家總線都誕生于生產實踐之中,解決著各自不同的課題,能力各有所長。RTEX實時網絡運動控制總線技術源自于松下,經過十余年的積累沉淀,如今,在制造業迅速邁向工業4.0時代的進程中,RTEX總線技術的應用優勢得到了越來越多的體現和認同。在今年9月第二十屆中國國際工業博覽會上,RTEX總線技術以其優良的性能榮獲了創新銀獎,這也是總線領域唯一獲此殊榮的技術,標志著RTEX技術在中國工控行業的應用發展邁上了一個新的臺階,RTEX技術正以其強大的技術實力、卓越的應用價值獲得了用戶市場的高度認可和肯定!
說到運動控制,RTEX當仁不讓!這是一種使命感的存在,松下幸之助先生曾經提出的愿景:要讓商品的獲得像自來水般容易!他做到了,而這種愿景的影子如今存在于眾多優秀的中國企業中:小米將廉價好用的手機推向了千萬“米粉”;海底撈讓服務滲透到了餐飲行業。而在工控市場上,RTEX就是要讓高品質的運動控制總線體驗伸一伸手就可以獲得。時代在進步,獲得“自來水”不再需要擰開“水龍頭”,伸一伸手就可以了。
RTEX直擊運動控制的“痛點”:通信速度、同步精度、噪聲耐受、兼容性、簡易性
作為一個強大的運動控制總線,RTEX在產品功能、行業應用以及問題解決等方面,都具備著強勁的實力。RTEX優異的功能主要體現在如下幾個方面:
同步信號——從站間同步信號的抖動<±70ns,實現同步精度的保障;
通信周期——100M實時通信速度、通信周期細化至62.5μs實現高速化高精度;
數據冗余——數據丟失的重建,獨立的算法進行數據修復及冗余數據的補充;
耐噪聲性——高強度電磁干擾的耐受度達到2.5KV以上,根據IEC61000-4-4標準;
高分辨率——位置指令的高精度高速傳輸,實現4GPPS的位置指令傳輸;
數據容量——運動狀態的快速實時監測,位置、速度、轉矩等30余項信息可實時監視;
嵌位功能——捕捉高精度實時位置數據,滿足運動控制的特定功能要求;
前饋補償——運控特定要求的速度前饋VFF、力矩前饋TFF的補償功能。
具體到實際應用層面,RTEX的應用優勢表現在以下應用場景中:
?半導體加工設備
半導體、液晶面板生產制造需要實現24小時不間斷生產的場景,但往往由于通信干擾而極易引發設備停機事故,RTEX總線在抗噪性能上有著極佳表現,其高抗噪性能符合這類應用領域對工業總線的基本要求。
?激光加工設備
作為一款專門為運動控制量身定做的高端實時運動控制總線——RTEX在激光切割行業為用戶創造出巨大的價值,助力激光切割技術實現更快的速度、更高的精度和更靈活、準確的多軸控制功能,并能根據用戶要求實現快速定制化開發。
?機器人(機械手)
機器人、機械手控制系統需要支持高速、高精運動,且要在百微秒級的同步控制周期內,讓指令能夠被發送到系統各個軸上,保證每個軸都有一致、精確的實時性和同步性,基于以太網架構的RTEX總線技術提供的高速、高精、同步控制等參數均能完全滿足機械手行業的技術要求,解決具體應用中所遇到的使用“痛點”。
?五軸聯動數控機床
高端數控系統要求軸間同步性要好;高帶寬,實時性高;傳輸距離遠;抗干擾能力更強;且滿足低成本、易開發的應用特點,基于百兆以太網、高速、高精、高抗噪性的總線技術成為了專業數控系統開發廠商的首選方案。采用RTEX總線技術推出的專用控制器已被成功應用于五軸五聯動等高端數控系統之中,實現了國產高檔數控系統的全新突破。
?3C電子制造
3C電子產業正處于由脈沖控制向總線控制發展的浪潮中,設備開發周期越來越短,越來越多的制造工藝濃縮成特殊的指令和功能嵌入在控制器中,得益于RTEX高速、高精、高抗干擾、高性價比的特點,基于RTEX總線研發的運動控制器在3C電子制造領域發揮出獨特的應用優勢。
神通廣大的RTEX:解決了配線復雜、難開發、穩定性低等應用難題
再來看看RTEX都解決了哪些問題:
RTEX作為運動控制總線第一個要解決的是傳統控制復雜的配線難題:復雜的配線危害很多,費工、費時、費線不說,一旦有些莫名的小故障就毫無頭緒,對后期的維護修理來說簡直就是一場“災難”。所以作為運動控制總線,RTEX首先要解決的問題就是和復雜的配線說“拜拜”。
RTEX作為運動控制總線第二個要解決的是開發的簡便性:通過軟件保證實時性和通過硬件保證實時性孰優孰劣,已在工業領域的各種應用場合得到了印證,RTEX這種通過ASIC芯片保證實時性的方式,不僅無需協議棧的匹配調試,并且在可靠性上也得到了充分的認可。
RTEX作為運動控制總線第三個要解決的是抗噪性能及冗余性:工業環境非常復雜,很多場合會和電焊、電弧、等離子等大型強干擾設備比鄰而居,在這樣的場合下,要保持穩定的生產運行,就對運動控制總線的抗噪性能提出了很高的要求。RTEX具有專利的數據修復算法和冗余方式,使其具有出色的抗噪聲性能。
RTEX作為運動控制總線第四個要解決的是運動控制的一些特定功能:如軸間同步、嵌位、速度力矩前饋補償等等,憑借RTEX內置的大量優化運動控制算法和功能模塊,使得開發廠商只需直接調用即可,大大縮短了開發周期,提高了產品的研發效率。
RTEX,實至名歸!
作為運動控制總線方案的專家,RTEX解決了運動控制的核心訴求:簡便、實時、高速通信、耐噪聲、數據冗余、軸間同步性能、高分辨率等等;作為為運動控制量身定做的總線,RTEX致力于讓用戶伸一伸手就可以獲得高品質的運控方案。由此可見,RTEX能夠在一年一度中國工業界的頂級盛會上獲獎,確實是實至名歸!