近日，英偉達發布全新的AI芯片——JetsonAGXXavier，可驅動新一代機器人及自動機器。
JetsonAGXXavier可提供無與倫比的計算能力，這恰恰是先進AI應用所迫切需要的。該款芯片可被用作掌上型設備的工作站服務器（workstationserver），且耗電量僅為10瓦。
據英偉達透露，JetsonAGXXavier是全球首款機器人專用計算機，其集成了90多億個晶體管（transistors），可實現32個深度學習TOPS（兆次運行/秒，trillionoperationspersecond），相較于前款JetsonTX2，其節能表現提升了10倍，性能提升了20倍。該款芯片使得機器人能借助多種傳感器了解周邊的世界。該款芯片與六個高性能處理單元共同封裝，采用512芯NVIDIAVolta架構——TensorCoreGPU，由一款8核CarmelARM64CPU和NVDLA深度學習雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。
為打造機器人應用，研發人員利用英偉達Isaac軟件研發套件及各類框架、工具、應用程序接口及數據庫來加速機器人算法及軟件的研發。
運行時框架（runtimeframework）與IsaacSim緊密整合，專為產品級AI-驅動型方案研發而設計，旨在優化AGXXavier方案。
由于JetsonAGXXavier模塊采用了不同的連接器針腳（pin-out）及機電技術，該設備無法被用于與當前的TX1和TX2研發套件。該模塊本身無法使用無線網絡或藍牙。研發人員將依賴第三方車聯網方案。
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