Delta機器人輕松適用于IT產品組裝檢查工序

韓國Robotro(www.robotro.com)成立于2007年，是一家生產伺服制動器、電機驅動裝置、運動控制器等機器人零部件和小型工業機器人的企業。企業創立之初名為“Roboschool”，于2009起更名至“Robotro”。

Robotro成立之初研發了類人雙足步行機器人“JuniMotion”。為成功制作該機器人，從各種關節處使用的機器人伺服制動器“JuniServo”、機器人控制器“JuniCon”，再到方便用戶自由控制機器人的控制接口“JUNICELL”等均為自主研發。

“JuniMotion”名如其實，機器人動作與動作之間可不間斷地連續控制，像人類行動那樣流暢。由于利用安裝在機器人控制器“JuniCon”上的三軸加速度傳感器識別機器人的傾斜狀態，因此“JuniMotion”可自行調節姿態。

Robotro以類人機器人技術為基礎，將事業版圖擴展至Delta機器人、斯卡拉（Scale）機器人、工業用直角坐標機器人、伺服制動器等領域。

Robotro擴大工業機器人和機器人零部件的事業版圖，成為與韓國大企業建立聯系的良好契機，向企業供應小型制動器和機器人的同時，也為進軍工業機器人市場奠定了基礎。

同時，Robotro還入選“機器人零部件實證普及項目”，該項目是韓國機器人產業振興院推進中的市場開發型機器人普及事業中的重要一環。Robotro通過入選該項目，積極開展小型發動機國產化和小型工業機器人不可缺少的一體式小型智能制動器技術的研發。Robotro通過“智能手機鏡頭自動化設備的Delta機器人智能制控器普及項目”，獲得業界“走在機器人核心零部件國產化前沿”的高度評價。

Robotro研發的伺服制動器具有0.08度的角度分辨率，是目前在市場上銷售的伺服制控器中最為精密的產品。尤其是可根據用戶需求調節制動器輸出轉矩和速度，不論轉矩強弱，亦是速度快慢，用戶均可輕松操作。

此外，Robotro還研發出超小型Delta機器人JRD-U7、小型高精密Delta機器人JRD-M7、中型·中負重Delta機器人JRD-S7-400以及中型·高負重Delta機器人JRD-S7-550等多個種類的Delta機器人，并向市場供應。

Delta機器人有三組平行的手臂和旋轉式或線性驅動器。當對驅動器施加作用力時，末端執行器會在x、y和z軸上移動但是不會出現旋轉。Delta機器人的設計初衷是運用于輕型負載的取放活動，它的其他用途包括3D打印、手術和裝配操作。Delta機器人使用輕型手臂，這種手臂慣性很小，移動速度非常快。與機械臂不同，Delta機器人可以在其工作空間內進行360度的圓形移動。

Robotro研發的Delta機器人適用于IT產品組裝檢查工序，特點是通過高密度諧波減速器和緩解反沖DeltaLink機制實現50微毫米以下的反復精度。Robotro用機器人零部件積累的經驗，技術還獲得工業機器人市場的普遍認可。