面對工廠現場需求的變更，找工程師打開編輯器臨時編寫代碼、修改腳本，已經Out了。

想要快速對機器人進行一站式實施管理，仙知機器人可視化軟件Roboshop輕松幫你實現!

一.地圖構建

打開RoboshopPro，成功連接機器人后，雙擊機器人進入【地圖與控制】界面。點擊模塊工具欄中的【地圖構建】，會彈出構建地圖的所有方式。

二.地圖修改

地圖構建成功后(或打開一張地圖)，如若需要修改，通過點擊模塊工具欄中的【啟用編輯】即可進入地圖編輯頁面。

具體編輯操作請查看《RoboshopPro2.x使用手冊》，此處不做介紹。

三.地圖同步

當地圖修改已經完成且已經保存，我們需要退出編輯模式，點擊左上角的【退出編輯】。

選擇【推送地圖】將本地地圖推送至機器人中，使得機器人與本地地圖數據保持一致。

四.控制和使用

1.重定位

當RoboshopPro和機器人當前所使用的地圖一致時，我們需要進行重定位操作。重定位用于使機器人獲得正確的定位狀態。通過指定一個比較模糊的初始定位點和方向，讓機器人自己計算其精確的位置和方向。

2.機器人控制

a.手動控制：可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制機器人進行相應方向的移動。

b.路徑導航：機器人按照我們所編輯的固定線路進行運動，如線路上遇到障礙物會停止導航，直至障礙物消失后繼續導航

c.暫停導航&繼續導航：該功能主要適用于機器人進行導航時需要暫停時使用，點擊該按鍵，導航任務會被暫停，圖標切換為【繼續導航】，點擊【繼續導航】即可以再次恢復到導航狀態。

d.取消導航：該功能主要適用于機器人進行導航時需要立即終止導航時使用，點擊該按鍵，導航任務會被立刻終止，隨即圖標將置灰顯示，該導航結束。

五.機器人報警

當機器人出現錯誤，通過網絡協議可以查到相應的錯誤碼，如果機器人裝有報警燈或者蜂鳴器則也會有相應的反饋。我們也可以通過RoboshopPro查看其報警信息。

當出現錯誤報警時，工作界面的右下角的報警框會進行報警提示，顯示為紅藍交替閃爍狀態，并顯示錯誤數量，如下圖，

當機器人內部出現問題時，RoboshopPro會在右下角的Robokit的報警框進行報警提示，顯示為紅藍交替閃爍狀態，并顯示錯誤數量，如下圖所示，

當錯誤解除或處理成功后，報警框將不再閃爍，并且錯誤數量顯示為0，如下圖所示，

有些錯誤可以自動消除，如導航相關的錯誤(取消或重新執行);有些錯誤無法自動消除，如機器人硬件錯誤。

該部分內容請參閱《RoboshopPro2.x使用手冊》《報警碼說明》相關部分。

如若了解更多關于Roboshop的功能和信息，請登錄官方網站(www.seer-robotics.com)“核心技術”專欄了解，或者點擊文末“閱讀原文”進入《RoboshopPro2.x使用手冊》，希望幫到您!