業(yè)界四足機器人:瑞士學生設計SpaceBok機器人探索太空

時間:2018-12-04

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導語:SpaceBok是一個由瑞士學生團隊設計的四足機器人,用于未來的月球或火星任務。歐洲航天局(ESA)正在與蘇黎世聯(lián)邦理工學院和蘇黎世大學合作提供機器人研發(fā)支持。

1.業(yè)界四足機器人:瑞士學生設計SpaceBok機器人探索太空

SpaceBok是一個由瑞士學生團隊設計的四足機器人,用于未來的月球或火星任務。歐洲航天局(ESA)正在與蘇黎世聯(lián)邦理工學院和蘇黎世大學合作提供機器人研發(fā)支持。歐洲航空安全局本周表示,它正在模擬火星實驗場地測試這個機器人。SpaceBok團隊成員PatrickBarton說:有腿的機器人可以穿越非結(jié)構(gòu)化的地形,并可用于探索感興趣的區(qū)域,例如火星車無法到達的火山口。由于它們可以改變步態(tài)以適應不同的地形,所以它們非常通用。與其他腿式機器人相比,SpaceBok主要用于跳躍。雖然這在地球上并不是特別有用,但它可以達到月球上四米的高度。這將達到快速有效的前進方式。目前正在實施和測試視覺傳感器,以增加SpaceBok的自主性和穩(wěn)健性。

 

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