【中國傳動網 企業動態】 在自動導引車(AutomatedGuidedVehicle,AGV)的應用中，視覺導航作為一種先進的導引方式，適應性廣、靈活性高，可顯著提升廠內物流效率，節省人力成本，未來發展前景廣闊。

視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔最為重要的角色。超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式。

相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統導航方式，視覺導航方式優勢明顯。杭州藍芯科技有限公司(簡稱“藍芯科技”)采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需在環境中使用任何標記物，可自主定位和規劃路徑，降低了客戶現場的運維成本。相比較于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用了室內應用環境中的豐富特征信息，實現了更好的環境魯棒性和穩定性。

一、工廠物流行業

通過自主研發的視覺導航技術，藍芯科技為國內某電機知名企業設計了工廠物流自動物料配送方案，實現了大型、重型物料的自動轉運。通過規劃運行軌跡、設計對接方案、物料緩存方案，為該公司節省了多臺電工叉車和多名運輸工人，在節省勞動力投入的同時，提高了公司內部物流效率。

二、3C行業

除了傳統制造行業以外，藍芯科技的搬運機器人也可以在3C行業體現出非凡的價值，在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運行。即使是通道兩側環境在經常變化的情況下，不依靠任何標記的搬運機器人，還是可以保持定位的穩定，完成各種搬運任務，為杭州富士康節省了多名SMT線物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實現7*24小時不間斷的工作。

三、電商行業

在日常生產過程中，難免會有參觀、巡檢的需求，帶領客戶進行參觀又會有諸多的不便。藍芯科技推出的通用型倉庫參觀機器人為某大型電商公司，提供了切實有效的參觀方案。客戶可以在辦公室中，通過VR眼鏡和參觀機器人上搭載的VR直播設備，遠程觀看由VR直播機獲取的視頻和音頻。倉庫VR系統的VR云服務器可以同時獲取多臺VR直播機上傳的直播畫面，客戶通過VR播放設備或大屏展示系統既可以觀看到實時畫面，網絡滯后時延可以做到2s以內。幫助網倉科技解決了多地遠程參觀和工作巡查的問題。

四、政府機關

藍芯科技還協助國內某制證中心進行制作加工產線的全面升級。采用了多臺藍芯科技自主研發的視覺導航機器人，進行各個工位之間的物料搬運工作。調度室內的工作人員只要通過調度系統下發任務，搬運機器人就會自動運行至調度室輥筒接駁工位，通過輥筒接駁的方式自動獲取需要運輸的物料，然后根據任務描述將物料分發至各個加工工位。平均一臺搬運機器人就可以為客戶節省了1.5人力成本，不僅提高了生產效率，還提高了企業的科技水平。

目前，藍芯科技的視覺導航機器人已在電商物流、3C行業、醫藥、醫院和3PL等多個行業成熟應用，并得到了多家世界500強企業和國內上市公司的認可及大力支持。