傳動網 > 新聞頻道 > 行業資訊 > 資訊詳情

行業應用|簡述拳頭機器人視覺線跟蹤系統

時間:2018-11-30

來源:上海發那科機器人有限公司

導語:在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用

【中國傳動網 行業動態】 在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:

一個典型的視覺線跟蹤系統通常由以下硬件組成:

●機器人控制柜

●機器人

●線跟蹤板(安裝在機器人控制柜內)

●滾道線或皮帶線

●傳感器(作為觸發傳感器,用于輔助相機拍照)

●相機

●相機鏡頭

●相機電纜

●視覺光源

●編碼器

●編碼器線纜

●脈沖多路復用器,即Pulsemultiplexer。當需要用到多臺機器人,并且機器人相互之間不是通過以太網傳遞脈沖數據時,需要使用。

●以太網通訊電纜

●以太網集線器

下圖為一個典型的視覺線跟蹤系統示意圖。

在實際應用過程中,須考慮視覺線跟蹤系統精度的要求。一般來說,其精度受如下諸多因素的影響。

1.編碼器。編碼器型號、安裝方式將會影響系統跟蹤的精度。通常來說,編碼器安裝有兩種方式:編碼器接觸皮帶線安裝,編碼器連接驅動或從動軸安裝。相比較而言,編碼器接觸皮帶線安裝的方式較好,如下圖所示。

2.傳送帶。傳送帶的速度以及其運行的穩定性將會影響系統跟蹤的精度。通常來說,傳送帶運行的速度越低,機器人跟蹤精度以及視覺識別精度越高。因此,通過增加產品在傳送帶上的分布密度,可降低傳送帶的運行速度,從而達到提高精度的目的。

3.視覺光源。光源的型號、安裝的位置以及照射的角度將會影響視覺識別精度,從而影響系統跟蹤精度。總的來說,對視覺光源的要求是:在保證準確識別的前提下,提供持續充足的光源以降低曝光時間,提高視覺識別精度。理論曝光時間可通過如下公式計算,再根據實際情況調整:

E≦⊿/V

其中,E為曝光時間,⊿為精度要求,V為傳送帶速度。

4.其它因素。這些因素將會在一定程度上影響系統精度,因此在應用過程中,應盡量提高其準確性。

●機器人TCP的創建

●跟蹤坐標,示教參考位置創建

●觸發傳感器靈敏度

●機器人之間通訊流暢

……

視覺線跟蹤技術可以在不停止系統皮帶線流動的前提下,對產品的位置進行定位、識別。此技術的應用不僅提高系統運行的效率,還極大地降低系統設計的難度。在可預見的未來,該技術將會更為普遍地應用于各種場合中,成為物流搬運行業的趨勢。

中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0