【中國傳動網 行業(yè)動態(tài)】 工業(yè)機器人和服務機器人現(xiàn)狀什么是工業(yè)機器人，簡單說就是能夠替人完成一定工作的機器。幫助思維的是人工智能，幫助干活完成一定工作的是工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是三大核心部件，減速機伺服電機和控制器，目前國產的伺服電機和控制器，都可滿足要求。只有減速機無法替代，全球85%的市場份額被日本兩家公司壟斷。價格5萬以上，占工業(yè)機器人單體總成本的75%左右。無論工業(yè)機器人還是服務機器人都需要運動關節(jié)，只有擁有關節(jié)的機器人才能做工作，提高生產效率。減速機就是機器人的關節(jié)。它能把電機3000轉的轉速降到30轉，滿足各種正反向運動的需求。

要普及機器人我們必須解決以下減速機問題：

第一：找到替代品不使用原有的日本減速機。

第二：要保證精度和機器人減速比的要求。

第三：滿足工業(yè)機器人超大載荷的要求。

第四：要保證工業(yè)級的使用壽命。

解決這幾個問題是機器人走進我們每個人日常生活的必要條件。

現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了這樣的機器人，解決了上面所有問題的方案。而且開發(fā)出許多全新的創(chuàng)新運用。

這種機器人是高精密和超長使用壽命的工業(yè)機器人，現(xiàn)已進入大面積運用推廣，同時制造成本也只是國外同類產品的十分之一。創(chuàng)新突破點和市場競爭分析首先是不模仿，這樣才能避開先用日本減速機的瓶頸。

第一：繞開現(xiàn)有減速機的結構另辟蹊徑，利用中國哲學陰陽結合的理論。從肌肉的運動開始探索開發(fā)工業(yè)減速機。

第二：要利用現(xiàn)有工業(yè)機器人運動控制技術和相關伺服技術，否則無法推廣應用。

第三：必須價格便宜精度高能夠滿足各種工況下的應用。

我國現(xiàn)有機器人公司三千多家。生產的方法都是采用國際通行的辦法進行組裝。而這里項目介紹的公司采用的是柔性減速。完全沒有使用日本減速機的模式。下圖的外觀也和現(xiàn)有各家機器人外觀不同。

利用機械臂長度方向的空間設計減速機。?

分別是精度和負重的演示

這里是工業(yè)應用的展示，同時可用肯定的是使用壽命能夠保持5到10年，這里的設計可以方便的讓普通工人拆裝和維修，只需要簡單的機械常識就能夠完成。

優(yōu)點是較好的實現(xiàn)了減速比，達到精確控制精度和負載，缺點是在其他領域的應用受到限制，必須利用機械臂長度方向的空間。使用壽命可以保證5到10年。未來的市場一個高精度、低價格、和超長使用壽命的機器人會廣泛普及，同時會出現(xiàn)無限大的市場。

技術的創(chuàng)新如何投入市場應用

本文介紹的機器人創(chuàng)新，先后應用各種肌肉方式做了7年的相關實驗，于2018年開始批量生產。

現(xiàn)已運用并且合同不斷訂單無法完成的工業(yè)應用，后續(xù)還有無數開發(fā)。

這些創(chuàng)新重點解決了以下重大問題。

第一：應用簡單機器人要人人會用，

第二：維修方便而且都會修理調試，成為我們生活的必須品。就像修理自行車一樣簡單。

第三：價格便宜，經測算整機成本只相當于現(xiàn)有機器人的20%

通過以上這些創(chuàng)新讓機器人走進每個人的生活，讓機器人成為每個大學生的桌面工具，使得每家每戶都有一臺機器人成為可能。每個人的閑余時間都在做機器人編程設計和應用開發(fā)。企業(yè)只要大量的生產機器人硬件就可以開發(fā)出巨大的應用市場。

未來的展望和預測

科幻電影“未來世界”是機器人造機器人，未來首要的就是讓機器人變得更便宜，運用規(guī)模化生產和通過量產讓機器人像汽車手機一樣進入人們的日常生活。通過將開發(fā)出萬元以內的工業(yè)機器人，讓學校去大面積的應用開發(fā)，讓各種企業(yè)廣泛運用推廣，讓機器人成為人人都可以使用的工具。

現(xiàn)在全球的機器人產量也就20幾萬臺，而且價格十分昂貴。而汽車是8千萬臺，手機是4億部。價格便宜方便耐用第一隨著產量的增加，可大幅降低配套伺服電機和機器人運動控制器的成本。

各種投資都在爭搶互聯(lián)網、物聯(lián)網和區(qū)塊鏈項目時候，也到了我們應當去考慮考慮制造業(yè)的發(fā)展，每一次工業(yè)革命、每一次社會進步都是制造業(yè)和創(chuàng)新的引領。

如果機器人成為生活日用品，未來的市場又將是多大的藍海市場，投資回收也就可想而知。

總結未來的市場是各行各業(yè)廣泛使用機器人的場所，人們的工作主要是機器人編程和機器人智能。像這樣低成本的機器人只需對他進行最大規(guī)模的量產，最大程度的降低陳本。像這樣的產量和投資還有收回不了的投資和退不出的資金，只怕是投入的資金都不想退出了。

人們都說資本的方向是趨利的，可是真正無為的資本是可以極大限度的創(chuàng)造未來。現(xiàn)在已經是人力資源高漲，社會勞動工人缺少，需最大限度的推廣工業(yè)機器人提高社會生產效率的時代。資本進入的這樣一個低成本高精密機器人的制造領域，將會對資金的使用效率產生極大的提升，就是沒有投資回報。在未來為社會進步和整個社會的生產效率提升做一些奠基也是物超所值的最大成功。希望全社會的資金都投入到提高生產效率的投資中。