【中國傳動網 行業動態】 “用機器人造機器人”這一過去只能在電影里看到的場景，如今正在一步步被機器人廠家實現：ABB于上月宣布將在上海開設超級工廠，包括YuMi在內的ABB機器人均將擔負起制造機器人的重任。而此前，僅有Fanuc、埃斯頓等少數機器人廠家實現了這一技術。

對于自動化行業而言，ABB的舉措有著怎樣的深意？對于國產工業機器人企業來說，又有著怎樣的啟示？

機器人企業自動化的現實意義

對于機器人企業而言，在為客戶提供自動化解決方案之前，如果自身能實現自動化，才是最具說服力的。ABB中國負責人張志強對高工機器人網說：“我們希望將ABB最先進最智能的技術帶到我們自己的工廠，而在向客戶推薦我們的機器人和智能工廠方案時，也可以用我們自己的設備向對方展示未來智能生產的場景。”

“一個自動化設備提供商，如果自己的業務都無法實現自動化，還怎么給別人做自動化呢？”微鏈科技總經理張宇也表達了類似觀點。而且在機器人制造過程中，確實也存在許多重復性工作，完全可以將這些任務交給機器人來完成。

勃肯特機器人董事長王岳超也認為，用機器人制造機器人有其進步意義，他說：首先，是裝配的工藝與流程實現了可控。機器人可以從事大量重復簡單的工作，因此產品的一致性要遠遠高于人工。其次，大批量生產時可以有效降低成本。

噱頭or趨勢？

在很多人的固有印象中，“機器人造機器人”更像是“玩概念”，但一些機器人行業的從業者卻不這樣認為：

“未來，機器人造機器人是個趨勢。”張宇說：“本身生產機器人就屬于制造業領域，因此機器人廠家先將自己的業務自動化也是無可厚非的。從ABB的角度出發，這樣做不僅可以節省大量的成本，而且也體現了一些超前意識，和盒馬鮮生、海底撈的無人餐廳有異曲同工之妙。”

“做這件事既順應了當前的發展風向，又能引領未來的技術潮流，一舉兩得，何樂而不為？對于國內幾家排名靠前的機器人廠家來說，同樣是種啟示，他們擁有充足的資金和技術研發團隊，完全可以進行這方面的探索。”張宇說。

“這個東西(機器人造機器人)肯定是三到五年之后的規劃，對于中國的機器人企業而言也同樣值得借鑒。”一位旅日機器人工程師說：“目前國內市場最主要的品牌還是Fanuc、ABB、安川、KUKA，但是不可能讓他們長期霸占市場，國內的機器人企業必然要崛起，只是最終花落誰家現在還沒有定數，因此從長遠考慮，有實力的廠家都可以向這個方向努力。”

不過，對于中小型機器人企業而言，找準自己的方向，走差異化競爭才是最優發展路徑。“大家做點有特點的東西吧，沒那個資源沒那個資本是沒法allin的。如果不做差異化競爭，最后的結果很可能又是走回價格戰的老路。”張宇說。

王岳超也認為，應該從企業自身的實際情況出發。“一些簡單重復性工序應該盡可能用機器人來實現，但如果遇到一些負責工藝，需要復雜的邏輯判斷或柔性裝配的時候，還是需要熟練的工人來參與。”

不容忽視的技術難點

雖然行業內將Fanuc以機器人造機器人的技術奉為圭臬，但該技術同樣存在難點。“很多人只看到簡單的裝配過程，實際上以自動化的方式來制造機器人，特別是六軸工業機器人，難度很大。”王岳超說，“尤其是減速器與伺服電機的結合，以及減速器與整個機械結構的結合，這一塊機器人是完成不了的。”

有消息指出，即使Fanuc，在這一技術環節也有些“藏著掖著”，并沒有對外公開，并且禁止參觀。“ABB在這方面有成熟的經驗，因此部分工序使用機器人在裝配是完全可行的，但如果要完全使用機器人，從技術角度來說還不太現實。”王岳超從技術的角度對這一問題進行了闡釋：“為了減少機器人的震動，保證精度，各部件之間都是緊配合，人的手可以感知力度，保證每個關鍵部件的結合足夠緊密，再加上伺服電機和減速器如果結合到一起，重量達到十幾公斤，需要多大的機器人才能搬運，又需要裝多大的力矩傳感器才能感受這個力呢？”

勃肯特接下來計劃在鎮江建立一所基于工業4.0技術的智能工廠，在部分生產裝配環節將使用機器人來完成。“完全使用機器人來制造機器人，目前是有難度的，在一些環節，人工仍舊是無法替代的。”王岳超再度重申自己的看法。

而張宇也說，他相信一開始ABB也無法實現完全用機器人制造機器人的，還需要產品和技術的不斷迭代。

從長遠來看，以機器人制造機器人似乎成為一種必然趨勢，愿不久的將來，越來越多的國產機器人廠家能踏上這一征程。