【中國傳動網 行業動態】 雙十一過去，快遞物流成為眾人關心的焦點，智能分揀設備的入局使得分揀速度大大加快。實際上智能分揀設備不止應用于快遞行業，在食品領域也有巨大作用。

2135億元，這是昨天雙十一的電商平臺數據。在感慨國人剁手狠絕的同時，快遞什么時候到也成了人們最為關心的問題。搜索今年雙十一物流發現，不少物流企業試圖用智能分揀機器人代替人工加快分揀效率，菜鳥、圓通聯合啟用超級機器人分撥中心，預計高峰期每天可分揀超過50萬包裹;網易考拉建立智能分揀倉庫，機器人揀選效率達400件/小時;韻達速遞在寧夏新建分揀中心，其中上馬的“快手”全自動化分揀系統，每小時最大處理量達2萬件……從去年試點應用來看，智能分揀系統的確能夠大大加快快遞的物流速度。

隨著智能分揀設備的快速發展，智能分揀設備在更多領域發揮越來越多的作用。拿筆者所在的食品行業來說，智能分揀設備的應用就不單單能夠加快生產效率、減少工人數量、減輕工作量，還能起到提高食品生產安全性、提高分揀準確率的作用。通常來說，在食品生產領域，智能分揀設備通常在分揀、包裝兩個環節出現。

分揀環節智能化讓食品分類更細致

食品生產過程中的分揀多將不合規產品進行剔除，像新鮮果蔬進行分級銷售往往會依據大小、形狀、種類、酸甜度等標準對果蔬進行分揀;也有分揀會出現在前后生產設備生產能力不同或需要流向不同生產流程的情況下，像有的食品企業只有一套生產設備卻想要同時產出兩種規格包裝時，就需要在包裝前將產出產品分揀流向不同包裝設備。

目前應用較多的分揀設備會對不合規產品進行剔除，這類設備通常需要搭載掃描、攝像等系統，對食品的形態做記錄并反饋，然后通過與標準系數的比對對食品進行判斷。早先有團隊研究出的分揀香菇機器人就是對不同香菇品種進行分揀。分揀設備通過攝像頭將采集到的香菇頭像傳給控制器進行識別，并將識別結果傳遞給機械手臂，實現最終分揀。

分揀機器人應用于包裝加速包裝效率

分揀機器人在食品包裝領域的作用極為強大，無論是最初的食品移動排放，還是后續包裝完成后的堆垛碼垛都可以出現。通常在包裝環節運用的機器人需要完成瞄準、抓取、移動、放下等動作，四軸、六軸并聯機器人等能夠實現這些動作的完美連貫。

對于部分食品及食品包裝來說，自身屬于易碎品類，需要得到輕柔對待，當前不少機器人通過搭載柔觸設備、真空吸盤等結構加強機械手的柔軟性，避免在移動抓取過程中對食品外形造成破壞。堆垛碼垛同樣需要機器人的分揀抓取，當前我國分揀機器人在碼垛過程中可以按照預先設定值進行數量累計，這一階段通常采用夾板式抓手或者勾指式抓手對食品外包裝箱進行抓取。

分揀機器人作為分揀設備智能化的產物，通過搭載拍照成像、自主學習等功能正在越來越多領域發揮作用。對于食品行業來說，這種能夠精準抓取分揀的設備對食品企業的智能化改造來說不可或缺。因此，相關智能分揀設備還需注意到食品行業的龐大需求，加快設備在食品行業的適用性。