【中國傳動網 行業動態】 這是中國目前最快的酸奶包裝機器人，每分鐘能完成400杯酸奶的灌裝。它像一個動力十足的火車頭，帶著整條生產線快速運轉，比行業平均速度快4倍。這臺名叫“阿童木”的高速搬運機器人，成了第四屆“互聯網+”大學生創新創業大賽中的明星，獲得主賽道金獎。

明星機器人來自天津大學畢業生劉松濤創辦的辰星（天津）自動化設備有限公司。目前，該公司生產的機器人產品累計出貨量已在國產品牌中排名第一。

這位年輕的創始人雄心勃勃，期待阿童木機器人成為中國從制造大國邁向智造強國的轉型升級中的一股動力，“將人們從繁重、重復的作業中解放出來，革傳統產業的命。”

工業機器人發展的新生力量

阿童木機器人屬于并聯機器人，具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優點。這類機器人應用領域非常廣泛，它可以當個不知疲倦的搬運人，在食品、電子、化工、包裝等行業完成分揀、搬運、裝箱等工作；它還可以是一個技術精良的高級技工，在惡劣的工作環境中完成金屬切削、銑、焊等工作；它甚至可以在外科手術中實現細胞級的精細操作，幫助醫生完成微外科手術。

幾年前，并聯機器人市場主要由國外廠商包攬。隨著2012年國外專利解禁，國內市場涌現出一大批并聯機器人企業。彼時，劉松濤還是天津大學的研究生，師從世界并聯機器人領域的頂級專家黃田教授，參與了國家科技重大專項、國家自然科學基金項目。

劉松濤讀大三時，第一次在實驗室看到高速并聯機器人，他立刻對這種能夠應用于多種行業、輕量的智能機械設備產生濃厚興趣。本科畢業時，劉松濤與同學合作完成一種新型四自由度并聯機器人產品原型樣機研發工作，研究生期間參與完成的“高速并聯機器人關鍵技術與工程應用”項目，榮獲天津市技術發明一等獎。他敏銳地覺得，并聯機器人方向，恰好是機器人行業發展的新生力量。讀研究生期間，他注冊成立了辰星（天津）自動化設備有限公司。

后來的一組數字證實了劉松濤當時的判斷：2014年國內并聯機器人市場銷售約600臺，此后每年以50%以上的增速發展。業內預計，隨著增速的加快，10年內國內并聯機器人年市場銷售量近10萬臺。

劉松濤決定把自己的未來和機器人研究綁定的那一年，德國提出了“工業4.0”，強調制造業智能化、個性化和服務化。從此，智能工廠、智能生產、智能物流的概念走入人們的視線。

2015年，國務院總理李克強簽發《中國制造2025》。隨之工業機器人產業有了時間表和路線圖：到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系；工業機器人行業、企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100臺以上。

在國外品牌壟斷的市場豁開一道口子

發展機器人產業成為國家發展戰略的同時，劉松濤一次次走入企業，真切地感受到“機器換人”的緊迫性。

他去過炸藥廠，發現很多繁重危險的工作依然靠人工來完成。在一些食品生產企業，生產的季節性很明顯，冬夏工廠人數差距可能達到2000人，短時間找人和管理培訓都比較困難。如何改變中國藍領工人的現狀，減少他們的重復勞動，幫助傳統企業轉型升級，一直是劉松濤思考的問題。

經過調研，他了解到，在新能源、日化、3C、食品和醫藥等行業，一個突出特點是“物料輕小散亂”，通常產品在3千克以內，卻對生產速率要求極高，同時還有多種物流混合生產、衛生環境標準嚴格等特點，這是傳統串聯結構工業機器人做不到的。劉松濤抓住這個行業痛點，設計開發了3款高速并聯機器人，產品細分型號達30余種。

第一臺阿童木機器人，被石家莊四藥有限公司采購。劉松濤根據企業需求，開發了一套自動輸液袋裝箱和擺盤的設備，速度能達到每小時9000袋。5年過去了，這臺阿童木機器人仍在服役，成了國產設備可靠穩定的“活例子”，阿童木機器人累計出貨量已超過700臺。

在國外品牌壟斷的市場中豁開一條口子并不容易。當初劉松濤和團隊跑遍全國相關領域的展會和企業，很多企業擔心國產設備的穩定性不佳，寧愿花高價采購國外設備。但進口產品的維修周期很長，一旦機器壞了，停工一兩個月也是常有的事兒。為打消用戶的擔心，劉松濤團隊提供免費產品試用，并承諾后期維護能在24小時內到達現場。

他算了一筆賬，國產機器人價格相比進口機器人低30%，產品供貨周期比進口機器人縮短至少50%，企業維護費用和調試費用比進口機器人低50%。質量可靠、價格低廉、維護高效，讓阿童木逐漸贏得了市場，打開了銷路。東莞一家做電池設備的企業，原本打算選擇進口設備，經過比對后，最終選擇了阿童木機器人。

中國智造需要更多年輕人

國內首例每小時24000杯的酸奶包裝線、首例每小時14400袋的裝盒工作站、每小時5400片的動力電池極片分選線、允許誤差0.02毫米的油底殼插套工作站……如今，阿童木機器人被廣泛應用于食品、藥品、汽車等行業。在劉松濤看來，這是中國智造的力量正在顯現。

經過5年技術積累，劉松濤所帶領的團隊成為目前國內并聯機器人設計、研發和制造的領軍者，擁有發明專利17項，其他類別知識產權56項。產品質量在提升，劉松濤也感受到工業機器人行業前所未有的高速發展期，中國已經成為最大的機器人消費國。據Allied市場研究公司最新報告，到2020年，全球工業機器人市場銷售額預計將達到411.7億美元。

劉松濤說，產品有了市場，競爭也出現了，“競爭能促使我們對產品保持精益求精的追求，我很高興看到，更多人參與到中國智造中。”

他期待有更多年輕人愿意加入。如今，劉松濤的公司有員工70余人，絕大部分都是青年。2017年大學畢業的應衛祥覺得，每天都在快速成長的環境中奮力前進，“行業發展很快，我剛入職不久已經可以獨立承擔項目。”

這個曾喊出“做國內最好的并聯機器人”的年輕團隊，如今已經有了新的目標——打造世界一流的工業機器人企業。