【中國傳動網(wǎng) 技術前沿】 2018年，XR3六軸驅動裝置具有現(xiàn)場可更換、前置安裝、3U插入式放大器，支持線性和PWM拓撲結構。XR3可以控制任何組合的無刷，直流刷，或步進電機，具有高達320V直流工作電壓和30A峰值電流能力。電流回路和伺服回路都是數(shù)字閉合的，以確保最高水平的定位精度和速率穩(wěn)定性。這種處理能力允許XR3提供高達20kHz的環(huán)路閉合頻率，并實時處理數(shù)字和模擬I/O過程、數(shù)據(jù)收集、過程控制和編碼器乘法任務。
標準特性包括每軸制動控制邏輯、輔助編碼器反饋、模擬I/O擴展、16個光隔離輸入、16個光隔離輸出、最多12個高速差分輸出、3個PSO(位置同步輸出)外部同步輸入、3個TTL或隔離PSO輸出、1個光隔離數(shù)據(jù)采集輸入和2STO(安全扭矩關閉)感測輸入。XR3支持開環(huán)控制、標準方波編碼器反饋、模擬輸入反饋控制和絕對編碼器反饋。
XR3的選項有三個不同級別的集成編碼器乘法，包括支持雙環(huán)編碼器反饋、驅動機架冷卻、機架或滑動式安裝的選項，以及用于低延遲、基于位置的過程控制的多軸位置同步輸出(PSO)I/O。
XR3包含兩個可配置的電源，以支持具有不同工作電壓的各種電機。當僅需要一個電機電壓時，兩個電源被連接在一起以獲得更高的功率。
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