【中國傳動網 市場分析】 9月30日消息，據36氪獨家消息，機器人觸覺技術公司「IHS智觸」已經完成了500萬元的種子輪融資，投資方為元真價值投資（ISVI）。機器人觸覺技術有很廣闊的應用前景。「IHS」打算從醫療領域的消化內鏡仿真系統切入市場，未來還會延伸到教育、工業設計、游戲等領域。

「IHS」消化內鏡仿真系統

消化內鏡是很常用的醫療設備，包括胃鏡、腸鏡等一系列診斷和治療消化疾病的設備。通過一根軟管伸入人體器官，從而獲取器官內部的圖像信息，幫助醫生進行診斷和治療。

「IHS」的消化內鏡仿真系統，讓用戶可以在VR虛擬病人的消化系統內進行實驗，不需要直接對真實患者做實驗。

用戶將操作手柄伸入儀器時，會獲得一個力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內壁觸碰和病灶觸碰的質感與真實情況十分相近。在觸碰內壁和病灶時，圖像還會產生相應形變，同時有相應聲效發出。

「IHS」消化內鏡仿真概念機組成

「IHS」消化內鏡仿真系統的主要應用場景是醫療培訓。它試圖解決傳統醫療培訓的痛點——在醫學生技術生疏時，不合適直接對真人做內鏡檢查。因此傳統培訓方法受益學生少，可重復性差且無法在訓練中獲得真實力反饋。

「IHS」的核心技術是機器人觸覺。人機交互系統把操作手柄的物理運動實時轉化成數字運動矩陣，把數據發送到VR環境中。VR環境通過實時計算發生形變，讓被碰撞的虛擬模型發生形變，并計算出力反饋的數據，然后再將該數據發送回人機交互系統。系統通過力反饋控制器，將力反饋進行實時的調控，并將觸感體現在操作手柄上。

此外，公司在觸覺系統的智能監控和智能分析、病灶診斷方面應用了AI技術，并將醫學數據儲存于云端。以上所有技術都是公司自主研發的。

目前該賽道上，已經出現了一些明星企業，例如美國的Simbionix和瑞典的SurigicalScience等。它們也在做消化內鏡仿真系統，但多數售價比較高，平均價格約200萬。「IHS」CEO兼CTO唐宙明說，“公司產品價格將低于國外產品售價的50%。而且公司產品將提供更貼近于中國人的仿真訓練模型和教程，以及更快捷優質的售后服務。”

公司表示，外國企業的3D模型多數是依據國外醫學院影像數據構建的，其病灶數據和病理教程與國內存在很大差別。「IHS」在數據庫的把控上注重使用高質量的國內數據，所以能做出更貼近中國人的仿真系統。

「IHS」的AI系統共有四種數據來源：其一是專家級醫生的實驗數據，即專家使用「IHS」消化內鏡仿真系統的數據，這類數據最貼近真實手術場景；其二是使用真實操作手柄對硅膠模型做實驗的數據；其三是利用數學算法在消化系統3D模型內規劃路徑，并通過參數的變化來增加數據量；其四是醫學影像數據庫的數據。

公司核心團隊在醫療和機器人觸覺領域都具備一定經驗，已經在IEEE發表了超過20篇的關于醫療仿真系統開發的國際論文。

CEO兼CTO唐宙明具備5年高級系統芯片架構驗證工程師經驗，曾在IEEE發表了5篇關于醫療仿真系統開發的國際論文；醫療項目經理鄧衢具有10年醫療軟件項目開發和管理經驗，了解醫院和醫療項目；MustaphaAassouli、Dr.SoheilKeshmiri、GregPowell負責人工智能和電路研發。

目前該設備已經完成了demo，可以進行初步工作，預計明年3月推出臨床樣機。公司也已經和清華長庚醫院、廣州南方醫院、深圳南方醫院達成了初步合作意向。除了消化內鏡仿真系統，「IHS」機器人觸覺系統可以延伸到多個其他醫療培訓應用，比如腹腔鏡，胸腔鏡、骨科、牙科、整容外科等，還可以延伸到多個科室的機器人協助手術。

此外，「IHS」還自主研發了通用觸覺設備。該設備具備6自由度運動感應和6自由度力反饋，提供友好的應用開發SDK，可以直接嫁接到各種應用中去。目前這款通用觸覺設備已經具備美國專利，硬件和軟件已經成型。在未來，「IHS」還將運用這款通用觸覺設備，把市場延伸到教育、工業設計維修、珠寶設計維修、游戲等領域，提供機器人觸覺的應用方案和底層技術解決方案。

「IHS」通用觸覺設備

「IHS」是2017年9月成立的，在深圳和加拿大都設置了技術研究中心，目前已經和國防科技大學、加拿大英屬哥倫比亞大學、加拿大西門弗雷澤大學和加拿大Virtro娛樂公司建立了合作關系。該公司正處于天使輪融資中，融資額約為900萬元。此輪融資將用于消化內鏡的臨床試驗和量產，以及通用觸覺設備的樣機出臺和量產。