【中國傳動網 技術前沿】 1、概述：使用“V90SaveRestore”功能塊(FB38003)可以把V90PN的驅動參數組備份到SIMATICS7-1x00中，之后可以將這些參數傳送給驅動，也就是說當更換驅動后可以將備份的驅動參數導入到新的驅動中。

“V90SaveRestroe”功能塊的內部調用了SINA_PARA(FB286)以實現對驅動器參數的讀寫，如圖1所示。讀取到的驅動器參數存儲到PLC的全局數據塊中(圖1中的StoreDB)，當替換驅動器后，可以將這些參數從數據塊寫回新的驅動器中，省去重新調試的過程。而該功能塊的使用只能適用于已經完成調試的V90PN驅動器，參數備份或下載的過程大概需要2-6分鐘，具體時間長短將取決于驅動器中配置的功能模塊的數量，例如斜坡函數發生器、基本定位器等功能模塊。

2、V90SaveRestore功能塊說明

在SIMATICS7-1200/1500CPU中使用“V90SaveRestroe”功能塊，可以在循環組織塊OB1或循環中斷組織塊(如OB32)中進行調用，功能塊示意圖如圖2所示：

通過在“execute”管腳給定上升沿可以對功能塊進行觸發，功能塊觸發時將會對所有輸出進行復位，可以通過“abort”管腳中斷功能塊任務，通過“mode”管腳可以設定功能塊的任務類型，mode=1時執行讀取驅動器參數任務，mode=2時執行寫驅動器參數任務，讀取到的驅動器參數將會存儲在“v90storeDB”管腳對應的數據塊中(請參考樣例程序中的數據塊結構)，執行寫任務時也將從該數據塊中調取參數。當對多個驅動器進行參數備份時，每個驅動器所對應的參數組依靠“hardwareID”(硬件標識符)進行區分，不同驅動器所配置通訊報文的硬件標識符是不同的，硬件標識符的查看方法如圖3所示(PortalV15V90HSP)。

3將功能塊集成到項目中

本章以S7-1500+V90PN控制器為例，說明如何將V90SaveRestore功能塊集成到PLC項目中，詳細步驟如表3-1所示。

表3-1將V90SaveRestore功能塊集成到PLC項目中

需注意：如果需要對多個V90PN驅動器進行參數的備份及寫入操作，必須是在一個驅動器完成后再進行下一個驅動器的操作，不可同時進行。