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ifm3DToF相機,助力引導叉車實現棧板識別

時間:2018-09-19

來源:易福門電子(上海)有限公司

導語:當今中國的各大企業正逐步由制造邁向“智造”時代,這期間必然不可缺少無人引導叉車的大放異彩,其釋放傳統勞動力的同時,開啟了工業搬運新方式,繼而推動智能制造新時代的進程。

【中國傳動網 企業動態】 當今中國的各大企業正逐步由制造邁向“智造”時代,這期間必然不可缺少無人引導叉車的大放異彩,其釋放傳統勞動力的同時,開啟了工業搬運新方式,繼而推動智能制造新時代的進程。

不知正處研發引導叉車階段的您是否面臨以下問題:AGV(自動導引運輸車)無法識別棧板,怎么辦?若需要特殊棧板或者特別的限位,怎么辦?

不用擔心,有了ifm的3DToF相機,這些統統不再是問題,一切迎刃而解。

ifmO3D與仙知機器人自主研發控制器華麗結合

國內首臺裝備ifm3DToF相機的AGV即將在2018第20屆中國國際工業博覽會發布,大家是不是和小易一樣很期待呢?

“新鮮出爐”的仙知引導叉車

仙知機器人的自動叉車通過ifmO3D303ToF相機獲取環境中的點云信息,繼而通過其自主研發的SRC2000控制器,可以在原始點云數據中,精準的識別出棧板的位置與姿態。即使棧板被移動也能實現高效、精準叉取貨物,完美實現選配棧板的識別功能,從而使仙知自動叉車完成真正意義上的無人化、自動化,實現自動叉車的閉環作業。

ifmO3D產品“敬業”地為叉車保駕護航

由ifmO3D生成的點云信息

走近ifmO3D系列產品

產品亮點:

●采用pmd技術的3D攝像頭可直接三維檢測場景和物體

●通過以太網可輸出毫米級精度的點云

●相機自帶溫度補償,從-10℃到50℃均能保證檢測精度

●IP67的防護等級,可短時間浸泡于水中

●鋁合金外殼配合金剛玻璃,精密且堅固

 

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