【Trinamic推出專用的EtherCAT運動控制器】TMC8670是一款磁場定向控制（FOC）伺服控制器，具有CANopenoverEtherCAT?協議棧，可以比任何基于軟件的解決方案都更快地處理實時關鍵任務。

2018年8月13日，德國漢堡，TRINAMIC運動控制公司結合了TMC8670的所有優勢：它集成了所有算法，可實現高端，快速的磁場定向控制和高性能實時現場總線接口。TMC8670適用于三相BLDC和BLAC電機以及兩相步進電機，融合了數十年的電機控制經驗。

“我們看到EtherCAT在嵌入式自動化領域獲得了相關性，該領域嚴格的空間限制推動了小型化的發展”Trinamic的創始人兼首席執行官MichaelRandt解釋道，“該組件在設計時考慮到了精確和動態的機器人驅動，其中控制器和伺服驅動器分布在接頭中。自從我們幾年前為KUKAs制造驅動電子設備以來，越來越多的小型，分散式機器人設計出現在市場上，此類機器人需要節省空間和高性能的解決方案。“

TMC8670是一款用于機器人，制造和自動化的單軸嵌入式伺服控制器，設計工作電壓為1.2V至3.3V。TMC8670具有SPI-ADC接口，位置插值器和不同的位置傳感器接口，是一種高性能構建模塊，可實現僅具有幾個組件的實時伺服控制器。它適用于機器人和工業自動化以及嵌入式運動控制系統中使用的典型編碼器。

憑借包含空間矢量脈沖寬度調制（SVPWM）的PWM引擎，該集成電路適用于要求苛刻的低電感電機和最高動態定位任務。由于所有控制環路都在專用硬件中實現，因此TMC8670可以比任何基于軟件的解決方案更快地執行實時關鍵任務，并將開發時間降至最低。

TMC8670-BI采用FCSG325（11x11）封裝。該器件和評估板TMC8670-EVAL可從2018年9月開始發貨。該器件符合-40°C至125°C汽車級溫度規范。

特點和效益：

l磁場定向控制（FOC）伺服控制器

l扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制

l傳感器引擎（霍爾模擬/數字，編碼器模擬/數字）

l支持3相PMSM和2相步進電機

lPWM引擎，包括SVPWM

l具有CoE協議CiA402驅動器配置文件的EtherCAT?接口

lUART接口