【采用半人馬設(shè)計外形的搜救機器人，擁有6個可調(diào)整的自由度】
什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會空手道的手？它就是由來自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機器人Centauro。據(jù)悉，Centauro是科學(xué)家們展開的一項新實驗，旨在找到最適用于災(zāi)難救援行動的機器人。通常情況下，這類機器人都是以人類為原型--兩條胳膊、兩條腿，但研究人員卻開始不斷發(fā)現(xiàn)，拋開這種固定的設(shè)計模式可以獲得更多的靈活性，就像這個四條腿、兩條手的Centauro。
據(jù)了解，Centauro基于另外一款半人馬機器人Momaro打造。Momaro由來自波恩大學(xué)的研究人員設(shè)計，其曾在2015年的DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽中脫穎而出。當(dāng)時，它挑戰(zhàn)了許多搜索和救援任務(wù)中的艱難任務(wù)。
Centauro高1.5米、重93公斤，由各種輕質(zhì)金屬（如鋁、3D打印塑料）制成，它的電池能夠續(xù)航2個半小時，行動則由人類全程操控。
這樣一款機器人最主要的特點就是靈活性。據(jù)悉，它的每個肢體都有6個可調(diào)整的自由度，機器人可以旋轉(zhuǎn)臀部、膝蓋以及腳踝，這意味著它可以采取多種不同的姿勢展開搜救工作。
當(dāng)然，設(shè)計這樣一款機器人本身就是一個挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艱難的挑戰(zhàn)來測試它的能力。或許未來人們將真的會看到這種半人馬形的機器人將人類從危險的地方救出來。
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