【格力——工業機器人GR606-900樂隊項目】機器人樂隊項目：機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構成，共使用8臺GR606工業機器人，2臺GRS405水平多關節機器人和1臺GRS401水平多關節機器人，通過對機器人的運動狀態編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導下，完成整個樂曲的演奏。

珠海格力智能裝備有限公司是世界500強企業格力電器旗下的全資子公司，注冊成立于2015年9月，其前身是組建于2013年1月的格力電器自動化設備制造部。公司現為一家專注于“工業機器人”、“自動化設備”的研發、生產、銷售、服務于一體的企業。公司以“精工品質，格力創造”為宗旨，堅持自主研發，精益制造，掌握工業自動化核心技術;公司產品覆蓋了伺服機械手、工業機器人、智能AGV、智能倉儲、智能檢測、換熱器專用機床設備、無人自動化生產線體、數控機床等10多個領域，超百種規格產品。

彈琴機器人：由2臺GRS405-600水平多關節機器人組成，其最大亮點在于機器人可以借助簡單夾具，用其高速、高穩定性的特點，彌補彈簧復雜的指法;0.02mm的重復定位精度及2.5m/s的速度，避免產生不可累計誤差;兩臺機器人準確通訊的同步性，確保了其演奏曲目的節拍及音質的飽滿度。

GRS405-600水平多關節機器人結構特點

工業機器人GRS405-600A為四軸水平多關節式機器人，該機器人有4個旋轉關節，每個旋轉關節代表一個自由度。

工業機器人GRS405-600A運轉部分采用諧波減速機以及伺服電機，保證其運轉精度，其中諧波減速機的高精度特性，相對于使用機械結構進行傳動的情況，降低加工難度及成本;采用滾珠絲桿、滾珠花鍵一體式結構，節省空間，運轉更順暢;采用驅控一體機對機器人進行驅動及控制，節省安裝空間之余還可減少調試及安裝人員的工作量。在分揀、涂膠、搬運等場合均有廣泛應用。

產品特點

工業機器人GR606-900

技術特點:

1、運動速度高，達到2m/s的速度;

2、定位精度高，0.05mm的重復定位精度;

3、適用于焊接、裝配、搬運、碼垛、涂膠、包裝、機器人教學等應用場合。

工業機器人GR606-900采用內部走線，具有外觀精美、結構緊湊、工作空間大、動態響應速度快且重復定位精度高等特點，配合自制的GRCCP16機器人系統，有效降低調試周期，從而極大縮減了停工時間。