作為 OPC 基金會的長期合作伙伴，倍福是最早以許多創新方式實施 OPC UA 標準的使用者。在多年的產品更新中出現了多個讓倍福客戶受益的里程碑：2007 年（世界上第一臺集成 OPC UA 服務器的 PLC）、2010 年（倍福推出第一款符合 PLCopen 標準的 UA 客戶端模塊）、2012 年（用于工業 PC 診斷的免費 UA 服務器）、2014 年（SoA PLC）、2016 年（PLC 中的 UA 信息模型）及 2017 年（PLC 中的發布/訂閱模型）。

第一臺 OPC UA 服務器已經于 2006 年推出。2007 年，它被正式作為 TwinCAT 增補軟件產品安裝在第一個客戶項目中。繼 2008 年獲得認證后，“TwinCAT OPC UA 服務器”迅速發展成為最流行的 TwinCAT 擴展功能，通過不斷提升和整合最新的 OPC UA 功能給用戶留下了深刻印象。

另一個里程碑就是始于 2013 年的 SOA PLC（面向服務的體系結構PLC）的開發。這樣就能夠基于 PLC 內的 IEC 61131-3 方法來開發服務功能，并通過用作 OPC UA 方法的 TwinCAT OPC UA 服務器提高它們的可用性。這種方法使得 OPC UA 客戶端能夠使用這些服務，并從其一致的輸入和輸出參數處理和分配中受益。隨著 OPC UA 在各個行業中日益普及，近年來已經發布了許多配套規范。這些規范定義了如何將信息模型從各個域中正在使用的協議映射到 OPC UA 中。比如面向塑機行業中的注塑機的 Euromap77 標準。為了在各種平臺制造商之間進行安全、標準化的信息交換，Euromap77 模型以配套規范的形式被映射到 OPC UA 中。TwinCAT OPC UA 服務器默認基于 PLCopenIEC 61131 標準進行映射。TwinCAT PLC 的 IEC 61131 型系統使用這一規范被加載到 OPC UA 命名空間中。現在可以通過服務器的通用擴展加載任何信息模型。通常，這些信息模型以定義類型系統的 XML 文件的形式提供。Euromap77 模型的配套規范就是其中之一。TwinCATOPC UA 服務器通過從 TwinCAT PLC 導入各個配套的 XML，并結合帶變量的 XML 建立其類型系統。所鏈接的 OPC UA 客戶端現在能夠根據標準的類型系統（Euromap77）瀏覽服務器并訪問其中的對象。

TwinCAT OPC UA 服務器的增強型安全模型使得程序員能夠定義各個用戶和用戶角色，并指定各個命名空間和對象的訪問級別。這樣就能夠進一步保護已經安全的通訊和使用 X.509 證書進行的客戶端服務器驗證。

2012 年，OPC UA 客戶端被添加到 TwinCAT OPC UA 增補產品中，使得它能夠讓 PLC 基于 PLCopen 功能塊建立與 OPC UA 服務器的直接連接。也能夠從一臺 OPC UA 服務器立即調用方法，甚至還能夠增強SOA PLC 概念。為了提高 TwinCAT OPC UA 客戶端的可用性，這一功能現在能夠以 TwinCAT 3 I/O 設備的形式提供。因此，用戶不再需要編寫任何 PLC 代碼來與遠程 OPC UA 服務器進行數據讀寫（或調用方法）。

用戶可以簡單地插入相應的符號到 TwinCAT XAE I/O 配置中，并通過常規映射機制將它們鏈接到其它符號中。這就是集成到 XAE 中的映射機制再次發揮作用的地方：它建立了一個至 OPC UA 服務器的鏈接，并自動讀取和創建符號。

通過發布訂閱（pub/sub）通訊模式擴展 OPC UA 規范借助現代化通訊機制增強了經典的客戶端-服務器架構，能夠通過云服務在本地機器網絡中實現多播通訊技術，以及基于代理的通訊。倍福在 2016 年德國紐倫堡工業自動化展會（SPS IPC Drives 2015）上借助具有實時能力的樣機展出了這一功能。這意味著倍福是第一家實施用于時間確定的 M2M 通訊的發布/訂閱技術的自動化技術供應商。解決方案配置通過 TwinCAT XAE 中的一個單獨的 I/O 設備完成。

倍福基于 PC 的控制技術是工業 4.0 自動化項目的理想平臺，通過OPC UA 實現標準化數據交換多年以來，通過增加類型系統建模、安全性和可用性的其他新功能，已經變得更加出色。此外，OPC UA 可以提供用于更多的場合，而不僅僅是 TwinCAT 增補產品。每臺倍福的工業 PC 默認有一個免費的 OPC UA 服務器用于工業 PC 診斷。這一軟件能夠讀取諸如 CPU 或主板溫度等硬件信息，并通過 OPC UA 初始化文件上傳或下載。完整的目錄或各個文件可以通過 OPC UA 共享，以便 OPC UA 客戶端能夠使用此文件傳輸組件與 OPC UA 服務器交換文件，例如下載日志文件。

Sven Goldstein，TwinCAT Connectivity & IoT 產品經理