正如此前諧波減速器開始走集成化路線一樣，同為工業機器人重要核心部件的RV減速器也在對自身的產品形態進行改良，雖然在各大展會上，減速器廠商展出的大多還是傳統的RV減速器產品，但已經有企業開始嘗試將減速器與電機進行結合。

RV+電機：減速器“新形態”

“作為一種機電一體化的執行元件，RV減速器和電機的結合是一種發展趨勢，”中大力德董事長岑國建說，“這種產品的結構更為緊湊，對客戶的技術要求也更低，我們把電機和減速器連到一起，這樣漏油的風險，錯裝的風險都免去了。此外，由于省去了中間的連接塊，成本也更加低廉。”

力克精密總經理陶才江也認為，這種產品以后肯定是趨勢，但對于現有RV產品的地位不會構成威脅，屬于“兩條不同的產品線”。陶才江表示，當前進行相關產品研發的企業還比較少，主要原因是每家電機企業的產品性能參數不同，需要減速器和電機產品相匹配，所以最好是有較強的綜合實力或者是本身就有研發生產電機的企業來生產。

“這款產品現在只能在一些特定的場景使用，不會出現大規模替代傳統RV減速器的情景。”陶才江說：“有電機就要有伺服驅動，兩者是互相配合的。因此一般的企業想要做這款產品還是有難度的。”

目前，包括納博特斯克在內的小部分國內外減速器企業已推出了相應的產品，據納博特斯克工作人員介紹，這種產品具有如下特點：

節省空間。傳統減速機和伺服電機的搭配尺寸更長，會干涉周邊設備，驅動一體化的設計實現了結構的緊湊化，節省空間，從而使設備的工作范圍更寬廣。

使用簡便。“傳統減速機，電機的裝配還需要自行調整同心度，如果稍微沒有調好容易產生噪音，嚴重的情況可能會損壞減速機。”該工作人員表示，使用這款產品后，省去了電機和減速機的安裝設計，同時也提升了品質和產品可信度。

無需密封設計。據介紹，傳統減速機在使用中需要加注潤滑脂并且密封，如果法蘭加工不良容易讓異物入侵。這款產品采用一體化設計，因此不需要做其他密封設計，并且已經預裝入油脂。

該工作人員稱，中國機器人及自動化市場發展非常迅速，也涌現出了大量新參入的機器人企業以及自動化用戶。“相對于傳統企業來說，他們的技術積累較淺，在研發的道路上也勢必會走很多的彎路。這款減速器憑借其一體化的設計，希望能幫助這些機器人及用戶企業更加快速方便的開發自己的產品。”

使用便捷性成亮點

“RV和電機的結合不會像諧波那樣深，主要的優勢是讓連接的方式更為簡潔。”雙環傳動總經理張靖認為，這種產品形態的意義或許并沒有諧波的一體化那樣重要。“諧波減速器在一體化的過程中留給電機的空間更為充裕，進行整合后的體積也更小，因此從總體上來看更具意義；而RV減速器本身體積就比較大，再怎么整合所能節省的空間也比較有限，此外應用場景對于尺寸方面的要求也并不高。”

“將諧波減速器進行集成，主要是往協作機器人一體化關節的方向去做，輕便簡潔，也更能體現協作機器人的優勢；但RV現在還做不到這種無框的結構，電機、編碼器會顯得很龐大、很復雜。”張靖認為，RV的集成并不會像諧波那樣出現革命性的效果，更多的是使用的便利性。

南通振康技術部部長顧京君也說，雖然一體化的RV減速器體積還是比較大，但對于用戶而言，使用起來還是較為方便的，這是該產品的主要優勢。

不過，RV減速器的一體化之路依舊很漫長。

“目前市場上使用這種產品的人還并不多，”岑國建說，“因為消費習慣已經養成，我們需要慢慢引導消費者。從長遠來看，這種產品的市場前景還是很廣闊的，在國外也有很多應用場景。”

岑國建說，現在無論是生產該型減速器的企業，還是使用者都并不多，這或許需要更多的技術鋪墊和市場培育。岑國建稱，中大力德的伺服電機也還在研發過程中，而且由于不想和別的電機生產企業進行合作，因此在這類產品上中大力德暫時不會有大動作。