安全的通信協議
    SafetyNET p 是基于以太網的多主站總線系統，可用于現場總線系統，處理分布式任務，適于工業用途。
    SafetyNET p 協議包含一個安全的數據通道，該通道根據 IEC 61508 的 SIL 3 對數據傳輸進行了認證。在 SafetyNET p 上，安全和非安全的相關數據均通過同一總線電纜傳輸。
    SafetyNET p 現有兩種版本：
    ——RTFN（實時框架網絡）
    ——RTFL（實時框架線路）
    SafetyNET p 上的應用層（ISO/OSI 的7層模式中的7層）基于 CANopen。它融合了CAN總線協議與標準化工業應用層。包括標準化通信以及技術與功能性能數據，使分布式自動化單元實現聯網。

ISO/OSI 的 7 層參考模型中的 SafetyNET p

SafetyNET p 上的拓撲
    SafetyNET p 是一個基于以太網的總線系統，因此無論是直線拓撲還是星形拓撲都可以通過SafetyNET p 來實現。
    線性拓撲
    線性拓撲通過將幾個總線設備連成一條線創建而成，沒有分支，是一種較為常見的現場總線結構。適用于在大范圍內擴展的設備（如，傳送帶系統、聯鎖生產單元等）。
    SafetyNET p 設備通常有兩個以太網接口（自動偵測帶有兩個自由端口的交換機），可以用來啟用線性拓撲，這樣便無需交換機類的任何其他網絡組件。

線性拓撲示意圖

星形拓撲
    當幾個設備連接一個中心點時，便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過點對點連接中的交換機進行通信。
星形拓撲最適合用于在小的物理范圍內設備密度較高的區域（例如，小的生產單元、獨立生產機器等）。

星形拓撲示意圖

SafetyNET p的新成員
    在小型安全可編程控制系統被用戶廣泛接受的今天，基于PNOZmulti 2 可編程控制系統開發的PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊進一步拓展了PNOZmulti 2的網絡應用組合。
    PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊使用了RTFL（實時框架線路）傳輸層，提供更高的速度。RTFL傳輸層使掃描時間得到優化，從而適用于極強的時間關鍵型應用，與小型安全可編程控制系統的組合搭配堪稱“天作之合”。
    通過PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊可以連接最多16個PNOZmulti 2 可編程控制系統的線性拓撲；它支持最多128個安全輸入及32個安全輸出。最高可達EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3級的安全等級。

基于PNOZ m EF SafetyNET的線性拓撲

版本號在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator，可以直接調用PNOZmulti Network Editor，對PNOZ m EF SafetyNET進行配置，并直觀展現各個輸入/輸出的映射。

PNOZmulti Network Editor 的調用

特性一覽
    沒有輸入及輸出的物理連接
    最大支持128個虛擬安全輸入
    最大支持32個虛擬安全輸出
    最高支持16個PNOZmulti 2線性拓撲
    RTFL的三路LED快速診斷
    兼容PNOZmulti Configurator軟件
    最高可達ISO 13849-1 PLe / IEC 61508 SIL3

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