隨著中國制造2025、工業4.0等概念的提出,制造業對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。傳統生產制造業企業大范圍向工業自動化、工業機器人方向升級改造,各行各業的自動化程度越來越高。很多智能工廠車間都開始用機械手、AGV小車智能設備來提高生產效率,以及完成人工難以完成的工作或危險性高的工作。
在智能工廠中,多關節工業機器人(機械臂)用以替代人胳膊的功能,但是不會走;智能移動機器人(AGV)用以替代人腿腳的功能,但是沒有手。于是就出現了AGV+機械手組合而成的有手有腳的復合型機器人。米克力美工程師表示:我國的復合型機器人與國際技術水平相當,精度、速度等指標不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元,采用視覺誤差補償等技術,滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了工業機器人的應用適應性。接下來AGV生產廠家米克力美的工程師結合過往經驗給大家分享AGV+機械手復合型機器人的應用。
AGV+機械手復合型機器人前景廣闊,可用于3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化柔性生產需求。比如米克力美無軌導航激光AGV小車加裝機械手,配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,無軌AGV小車自動行駛指定位置后,機械手自動卸貨,并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。米克力美無軌AGV小車無需任何輔助設施,即買即用,精度高達±5mm,其在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,能精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。
隨著工業自動化、智能化的不斷提高,AGV+機械手復合機器人在各行各業,特別是倉儲業、運輸業等行業的應用將會也來越普遍,以滿足實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化,降低對人力的依存度,提高工作過程中的安全性,以及清潔生產等日益膨脹的需求。