伴隨工業4.0和“中國制造2025”步伐，舉世矚目的第22屆“廣州國際工業自動化技術及裝備展”年度盛會在3月4號拉開帷幕。大族機器人在3.1館C21展臺打造多個體驗區，展示Efllin協作機器人、AGV機器人和關節模組等產品，充分顯示大族在工業自動化及相關領域的優質創新實力。
展位圖
Efllin六軸協作機器人
大族Efllin協作機器人直接接通ROS實時控制。
最開放的系統：基于流行的開源機器人系統ROS開發，提供眾多功能接口，全部基于ROS消息機制，即ROS message，ROS service和ROS action。通過ROS平臺，極大的提高了機器人的可擴展性。
EtherCAT總線直連：機械臂通過EtherCAT總線與RT-ROS Controller相連，直接執行ROS下規劃的路徑，不必依賴額外的控制箱。由Linux的實時內核補丁Preempt_rt實現實時性，信息傳遞實時準確，控制頻率可達10khz。
極佳的運動性能：借助于開源項目Movelt！實現運動規劃，配合機械臂電機驅動器的優秀性能，確保動作穩定、流暢、準確。
混合導航AGV移動機器人
大族混合導航AGV移動機器人低矮小巧，可原地旋轉，可自由切換激光SLAM或磁帶導航，可加載舉升、牽引、滾筒線、（機械臂）等應用裝置，實現物料的抓取、轉運等動作。
大族雙關節模組
大族機器人專門為協作機器人設計了一款雙關節模組，高度集成了無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器等結構，尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。高度集成的一體化設計，降低了客戶在研發機器人過程中研發人員和時間的投入，簡化了供應鏈管理綜合成本，從而實現新型機器人產品的快速上市，讓協作機器人開發變得更穩定可靠、便捷安全，滿足多元化設計。
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