美國時間1月9日，國際消費類電子產品展覽會（簡稱CES）在拉斯維加斯開幕。優必選作為全球領先的人工智能和人形機器人研發、制造和銷售為一體的高科技企業，在今年的CES上首次展示了尖端“黑科技”——雙足機器人Walker，邁出了人形機器人走進家庭的重要一步。這款由優必選研發的雙足機器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。

據了解，Walker機器人的多項技術達到了世界頂尖水平。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力，擴展了其在室內的運動能力。在運動過程中，Walker機器人配備深度相機、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數據融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環境信息，能夠實時反饋信息，調整自身運動狀態，保持運動穩定。

優必選相關負責人告訴記者，上下樓梯時，Walker機器人會自主校準、規劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，并自主調整方向和力度。其采用了優必選自主研發的新一代基于三維視覺的定位導航系統——U-SLAM，在雙足機器人自主運動的過程中，其不僅可以實時定位、路徑規劃與動態避障等，領先的防抖算法還能有效的解決由本體運動引起的視覺抖動問題。

優必選高級研發副總裁吳牟雄表示，Walker機器人極大地擴大了機器人在室內的移動范圍，能在日常生活中的地面、臺階、斜坡等環境下行走，未來其上市后將面向全球終端消費者領域，初期產品定價大約為中級轎車的售價，目標用戶為高端消費人群。

“眾所周知，機器人是一個非常復雜的產業，全球也很少有公司在做商業化的人形機器人，尤其是純人形機器人關節的伺服舵機技術突破在世界范圍內都很少見”，優必選相關負責人告訴記者，全球做人形機器人的企業總數在3-4家，目前能實現技術商業化落地的只有優必選。據其介紹，優必選獲得了全球近80%的消費級機器人市場份額，走出了深圳科技企業以自主研發技術為核心，實現現有技術商業化的中國智造創新模式。

來源：南方日報