每架飛機落地后，人們總會看到一臺或多臺長達10多米至30多米的登機橋慢慢滑動并伸縮調(diào)節(jié)，直至靠近并精準對準接機艙門，登機橋口都有一位“駕駛員”像開車一樣在操作臺上進行現(xiàn)場操控。你有沒有想過，登機橋也能無人駕駛呢？

今年10月，中集集團旗下中集天達空港設(shè)備有限公司（簡稱“中集天達”）與荷蘭阿姆斯特丹機場簽署合同，前者將完成全球首款無人駕駛智能登機橋的研發(fā)。近日，這款產(chǎn)品的首臺樣橋在深圳中集空港基地檢測成功，雙方正商討商用進程，預(yù)計2019年底首批無人駕駛登機橋?qū)⒃诎⒛匪固氐C場實現(xiàn)大規(guī)模使用。

無人駕駛需攻破四項核心技術(shù)

隨著空港行業(yè)對設(shè)備自動化要求的提升，以及對人力成本減縮的需求，是否能夠讓登機橋?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，自動對接，成為登機橋行業(yè)具有挑戰(zhàn)的難題。

由人為控制轉(zhuǎn)為機器自行駕駛，對接難度更將上升幾個梯度。“如何從運動控制上平衡這樣大型橋體自身的運動慣量，需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)驗證從而優(yōu)化運動控制方法。”中集天達運作事業(yè)部副總經(jīng)理梁樂賢說。

梁樂賢告訴記者，登機橋要實現(xiàn)無人駕駛，主要需突破四項核心技術(shù)：一是機器視覺艙門識別技術(shù)，成熟的技術(shù)要實現(xiàn)全天候在各種復(fù)雜的工況下對艙門進行準確和可靠的識別和定位；二是實時路徑規(guī)劃技術(shù)，即登機橋識別出艙門目標后，需對路徑進行最優(yōu)路徑規(guī)劃；三是高精度運動控制技術(shù)，路線規(guī)劃后，需要采用實時轉(zhuǎn)換指向控制算法保證登機橋自動調(diào)節(jié)方向和高度等，準確對接飛機艙門；四是智能防撞技術(shù)，這需要智能軟硬件識別技術(shù)實現(xiàn)對飛機和鄰近障礙物的智能防撞和避讓，自動繞過障礙物，最后“溫柔”對接機艙門。

在國際市場，中集天達登機橋產(chǎn)品已占有40%以上的份額，遍布69個國家或地區(qū)的200多個機場。上述四項核心技術(shù)的全面突破，讓中集天達在全球首次實現(xiàn)無人駕駛登機橋的研發(fā)成功。

全球應(yīng)用和驗證促成產(chǎn)業(yè)化

這些“黑科技”味十足的技術(shù)并非一蹴而就。近幾年，總部位于深圳的中集在荷蘭阿姆斯特丹機場、阿聯(lián)酋迪拜機場、上海虹橋機場等機場的登機橋中，已陸續(xù)嘗試讓上述部分核心技術(shù)在現(xiàn)實中得到應(yīng)用和驗證，最終促成無人駕駛智能登機橋全面突破，達到可靠集成應(yīng)用階段。

據(jù)了解，無人駕駛登機橋技術(shù)實現(xiàn)后，操作人員只需在系統(tǒng)中設(shè)置好程序，遠程按執(zhí)行鍵，登機橋就能自動與飛機艙門實現(xiàn)安全無縫對接。這將使得登機橋?qū)语w機的時間從3分鐘降至1分鐘，加快登機橋運營效率和機位周轉(zhuǎn)效率，同時，技術(shù)的應(yīng)用將大量減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量，智能化水平的提升最終因效率的提升和成本的降低讓整體機場運營受益。

“無人駕駛智能登機橋集成了智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其能分析數(shù)據(jù)異常情況，使登機橋管理者可以實時掌握登機橋整體狀態(tài)并提前預(yù)測故障發(fā)生情況，對設(shè)備進行維保準備。”梁樂賢說。

這些技術(shù)的研發(fā)進展也備受國內(nèi)外關(guān)注。2017年10月，中集天達的無人駕駛橋獲得了荷蘭機場的首個訂單合同，據(jù)中集介紹，來自挪威、法國、中東等全球各地的機場也表現(xiàn)出了合作意向。中集空港業(yè)務(wù)相關(guān)負責人表示，全球航空業(yè)特別是中國航空業(yè)的發(fā)展向好，技術(shù)升級和新技術(shù)更新將帶來更大的潛力市場。

航空智能化市場前景看好

登機橋的智能化是航空智能化發(fā)展時代的一個縮影，當飛機變得越來越智能時，地面航空設(shè)備的智能化數(shù)據(jù)對接和智能應(yīng)用也將充滿想象力。記者了解到，除登機橋之外，中集集團的空港業(yè)務(wù)幾乎涵蓋空港地面設(shè)備的各種類型，近幾年中集空港業(yè)務(wù)持續(xù)呈增勢，去年已實現(xiàn)營收32億元，同比增長14%。

在12月19日的一次會議上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司也表示，加快推動新一代信息技術(shù)與先進航空制造技術(shù)融合，大力推進技術(shù)及裝備創(chuàng)新應(yīng)用，加強試點先行，推廣典型經(jīng)驗，切實推進航空工業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。

不久前舉辦的中國國際航空航天高峰論壇上，有業(yè)內(nèi)人士表示，“智能化”已經(jīng)深度影響了航空的未來。從預(yù)算研發(fā)到試制生產(chǎn)再到定型試飛，從供應(yīng)鏈到裝配線再到航空城，從原材料到產(chǎn)品運營，一切都要求建設(shè)更加科學高效的運行生態(tài)體系，朝著航空智能制造方向快速演化。