學生課題“Chess Buddy”使用igus低振動直線系統，實現單人對弈

國際象棋是最受歡迎的腦力運動之一，但是沒有對手就感受不到其中的樂趣。作為畢業作品，Sebastian Jahn和Julian Krydl開發出了命名為“Chess Buddy”的新一代國際象棋機器人。它能夠直接對人類對手的動作作出反應，并自動走子。其電機驅動的內部件由兩個精密鋁軸組成，免潤滑的drylin R直線滑動軸承使得電磁鐵可以平穩安靜地滑動棋子。

國際象棋是一種二人對弈的游戲。如果此刻沒有玩伴，您可以試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發的Chess Buddy。這個國際象棋機器人是他們在機電學院林茨技術中心的畢業作品。他們的課題目標是設計一種能夠在棋盤上走子、悔棋，并且可以識別人類對手走子的機器。機器人的開發和構建都是由兩位學生自己完成的。考慮到外觀設計，兩位工程師決定把機器人部署在棋盤下面。

drylin直線導軌完美締造魔術手

Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁性棋子， 這樣就可以通過雙軸直線系統搭建的棋盤下的電磁鐵來移動棋子。直線系統最初采用的是有噪聲的循環滾珠軸承導向裝置，但最后Sebastian Jahn還是決定求助于igus的“支持年輕工程師”項目。經過和igus現場服務團隊的共同商議，他們最終采用的是兩根帶有drylin RJMP工程塑料滑動軸承的精密鋁軸。工程塑料軸承的免潤滑特性，確保了直線系統運行的平緩順暢。并且采用了Nema 17步進電機來驅動直線系統。為了識別對手的動作，Chess Buddy使用霍爾傳感器讀取動作。傳感器檢測磁鐵是否被放置在棋盤上，并計算出牽引力。然后，機器人的走子動作由計算機程序控制，并由直線系統實現。根據人類玩家的水平還可以調整機器人的難度，所以這個機器人會是一個非常完美的訓練伙伴。

下面的視頻演示了Chess Buddy的運作過程：

https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY

有關igus“支持年輕工程師”項目的更多信息，請訪問www.igus.com.cn/yes

圖片說明：

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Chess Buddy運行快速且安靜。這個國際象棋機器人采用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑軸承。（來源：igus GmbH）

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