模式選擇需要安全
    模式選擇開關在我們的生活中常見于電子電氣類產品，例如單反相機的撥輪用于曝光模式的選擇；汽車的換擋桿用于行車模式切換；萬用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。
    在工業自動化領域，模式選擇開關的使用場景更為復雜，并時常伴隨產生額外的風險。在一臺機械設備的使用過程中，會遇到對機械的設定、示教、工藝轉換、故障查找、清洗或維護等任務，這些任務可能會需要移除或屏蔽防護裝置的同時，保持機器危險部件的運轉。
    面對不同技術水平的作業人員，如何在授權管理、作業安全與操作可行性之間取得平衡，實施合理有效的風險控制，通常是一些制造型企業不得不面對的課題。

生活中最常見的模式選擇

標準中的安全要求
    針對設備切換不同模式后的風險控制，國際電工委員會與國際標準化組織均在其發布標準（IEC 60204-1，ISO 12100）中提到了與之相關的安全要求。
    其一，從模式選擇開關自身的工作方式考慮：
    a)可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權的模式切換
    b)需要配備如方向位置、指示燈等措施來表征當前選定的模式
    c)保證在當前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用
    其二，從額外的保護措施角度考慮：
    a)只有通過使用連續驅動的使能、雙手或保持—運行裝置，才能允許危險部件的運轉
    b)引入運動控制限制，如減速，降低動力等措施降低風險
    c)針對運動部件的運動方向和范圍進行限制以降低風險
    安全模式選擇的實現
    實現安全的模式選擇同樣也需要基于標準的要求，從硬件和軟件兩個角度出發：
    1)硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級的產品
    2)軟件方面利用控制系統，根據不同的模式分別定義功能區間及參數限制
    皮爾磁的安全操作模式選擇開關PITmode從原理上實現了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對應按鈕，即可選定操作模式；同時通過按鈕本體及最下方的LED指示燈實時提示當前的模式狀態。

皮爾磁的PITmode

權限及對應鑰匙由低到高共分5個等級，最高級別為SERVICE級，每把鑰匙均單獨編碼，以防篡改。

Tmode配備的編碼鑰匙

除硬件以外，不同模式下的功能區間及參數限制需要由用戶自定義配置。
    通過皮爾磁PNOZmulti 2及其運動控制擴展模塊，可以單獨針對速度區間，運動方向，停止監控等進行單獨的配置，整個設定僅需通過使用內置的功能塊進行拖拽及參數設定操作即可完成。
    額外保護措施的組合
    至此，我們通過硬件與軟件的結合，輕松的實現了安全的模式切換，不僅對生產、調試與維修等任務下的不同作業人員增添了授權管理，更是利用軟件實施的技術限制，進一步進行了風險的管控。

皮爾磁中國
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