隨著《中國制造2025》作為國家戰略頒布實施，我國的工業制造水平不斷提高，各類機器人在生產中廣泛應用，大大提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。以制造工廠中不可或缺的搬運碼垛工作為例，這一繁重的人工勞動，也正實現向機器人自動操作的轉變。

搬運碼垛機器人的使用效果究竟如何？讓我們一起來看看華東泰克西汽車鑄造有限公司的智能碼垛成功實施案例。

傳統碼垛方式革新在即

華泰公司是國內專業生產轎車及輕型車發動機缸體的現代化鑄造企業。在缸體清理下料車間,有多達20余種汽車發動機缸體從噴油爐后出口的輥道上持續輸出。工人在輥道一側，對這些缸體進行分類、吊裝碼垛。華泰工廠年產上百萬缸體,工廠全天三班生產，每班配備3人對輥道上缸體進行下料碼垛,由于產量巨大,輥道上缸體源源不斷的到來,碼垛工人非常繁忙,勞動量巨大。

隨著產能的提升，人工碼垛下料方式越來越不能滿足生產的需求。華泰公司提出下料車間生產線安裝全自動機器人碼垛系統，替代人工碼垛。公司經多方了解比對后決定，采用譽洋的新技術，解決老問題，創造高效益。“泰克西汽車發動機缸體機器人自動碼垛下料項目”由此誕生。

篩選+碼垛準確高效

根據工廠實際情況，譽洋團隊為其“量身定制”了用于噴油爐后B15D型汽車發動機缸體的全自動機器人碼垛單元KINROBOTICS-LSP370，可自動對噴油爐后缸體進行篩選，針對批量最大的B15D缸體進行自動碼垛下料。2017年6月，設備圓滿完成驗收,投入生產線開始高效碼垛工作。

輕型結構穩定節能

KINROBOTICS-LSP370人為重型有效負載機器人，具有節省空間的基座和精密的機械碗，實現最大有效負載500KG和伸展3.0米之間的最佳比率。新一代SMRT5NJ設計，靈巧、輕型結構，相比同規格型號機器人，可減少回轉時間和能耗25％以上。

人性化設計的人機界面，工人只需簡單的培訓即能熟練操作。譽洋該項目負責人表示：“全自動、高智能的應用大幅提高了碼垛效率，使物料搬運更為準確高效。工廠每班僅需配備1人即可，大大縮減了人工成本。同時，也改善了泰克西勞動者的工作環境，減少勞動者的人身事故。”

多項難題一機攻破

KINROBOTICS-LSP370

全自動機器人碼垛單元

已解決問題

單個機器人帶多種夾具

輥道上篩選多種缸體

輥道上大批量缸體高剛性結構擋停

木隔板吸附碼放

輥道輸送重型缸體碼垛

木托盤自動輸送

全自動碼垛程序控制