11月7日在上海舉行的工博會一如既往地吸引了來自海內外眾多專業觀眾的目光。作為“中國國際工業博覽會”旗下最具人氣最具影響力的專業展之一，機器人展（RoboticsShow-RS）是集展示、交流、貿易、服務于一體的工業機器人、系統集成應用、核心零部件、服務機器人及特種機器人的國際盛會。自2012年設立至今，機器人展依托強大的政府背景和資源，精準把握產業發展趨勢和市場需求，攜手國內外知名機器人廠商，演繹詮釋中國智能制造，助力中國智能制造發展，推動機器人行業格局。作為世界上第一個發明和生產人機協作機器人的企業，丹麥優傲機器人（UniversalRobots，以下簡稱UR）在每一年工博會上都會為觀眾帶來驚喜。

在工博會第1天的展出中，UR展臺進行的一場名為“協作機器人與工具端集成競賽”的現場活動，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。經過多年來的市場推廣和培育，協作型機器人已經越來越多地進入到實際生產應用中。“人機協作”不再只是一個美好的設想，而成為了與許多人生產和工作息息相關的現實。

一直以來優傲UR對外宣傳時提到的協作機器人的特點已經廣為人知：安全協作、靈活部署、編程簡單。但是站在用戶的角度，特別是那些還沒有開始使用協作機器人的企業和工程師們，這種機器人使用起來到底有多方便？安裝調試有多快速？與工具端集成并完成指定任務需要哪些步驟？這些問題的答案百聞不如一見。因此，優傲UR在工博會的現場，將機器人安裝調試的全過程向觀眾進行了直播。第1天的現場PK邀請了兩支隊伍，他們只有1小時的時間，需要從機器人開箱、安裝、到調試，完成任務書上的指定內容。而使用傳統機器人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3-6天。

對于現場觀眾來說，很多人對優傲UR機器人的了解大多來自應用視頻和圖文說明，一些觀眾還沒有實際操作協作型機器人的經驗。60分鐘的時間里，兩組選手還原了安裝調試的全過程。在活動透視之前，這之前先來看一看任務書：

任務書：

挑戰者，你好！你們每組將各獲得一套優傲機器人手臂UR5和控制器，還有一套工具端套裝：Robotiq夾爪1個，ATI力傳感器1個。請你們在60分鐘內將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。取放動作一共由以下步驟構成，從方框內取出帶有字母U和R的木塊，移動到三角形區域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上。最先完成指定動作的隊伍獲勝。

回到活動現場，參賽隊伍們按照下列3個步驟破解本輪挑戰任務：

第1步：用戶從機器人“putintobox”的開箱狀態取出機械臂，只用4顆螺絲和夾具就完成了機械臂的固定，加上控制箱和示教器的連接，機器人本體部分的安裝只花費了15分鐘時間。

第2步：接下來在最費時的機械臂與工具集成的部分，兩隊需要完成規定物件取件、力控位置檢測和放置這三個動作。因此要求機械臂具備力反饋功能。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規水平面上放置物品，要求機器人在放置物件時對于參差不齊的平面進行力反饋，從而使得機器人能夠平穩地將料件放置到規定區域內。如果用常規的解決方案，在幾十分鐘內完成這些動作的編程和調試幾乎是不可能的。但在競賽現場，優傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發者平臺的解決方案——用于完成本輪競賽動作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器，都已經通過UR+開發者平臺認證，能夠快速實現與機器人手臂軟硬件的兼容，即插即用。

第3步：對于用戶來說，他們在現實生產環境中往往面臨的實際問題是：比起將機器人安裝到位，機器人與夾爪和傳感器的調試需要花費更多的時間。而UR和他的開發者伙伴們已經對這個問題提前給出了答案。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對每款夾爪和傳感器單獨開發控制驅動，而可以直接在UR機械臂的示教器上對其進行可視化編程，大大簡化了編程操作縮短了應用調試時間；同時UR+平臺上目前已擁有各類機器人應用相關產品幾十種，越來越多的開發者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個性化的選擇。

比賽結果：

最后，其中一組挑戰者們率先完成了挑戰，耗時僅30分鐘；另一組緊隨其后，也在40分鐘內完成了規定任務。在場的許多觀眾除了在觀賽過程中參與了多輪問答，獲得了來自UR的獎品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協作機器人與工具端集成完成指定任務的全過程。不少觀眾表示:

可視化的編程界面確實非常方便，我們看大屏幕返送的時候對UR的編程操作更了解了。

還有觀眾說：

我對力控部分的應用非常感興趣，很高興UR能夠在工博會的現場為我們做這樣的展示，對于專業觀眾來說很有借鑒意義。

分享與借鑒：

早在2004年優傲CTO機協作機器人發明者Esben的時候就提出了"nobodyistoosmalltousecobots要讓協作機器成為人人都能使用的工具“,而這么多年來UR一直踐行著產品開發的初衷。作為一家有著創新基因和務實精神的企業，設計這樣一場現場競賽活動是為了讓更多的觀眾有機會近距離了解協作機器人帶來的生產變革。雖然是一場現場秀，但挑戰任務本身影射出許多用戶在實際應用中遇到的困難，為用戶提供了解決方案作為參考。例如在一些碼垛應用中，由于產品一致性不好，隨著碼垛層數的上升，位置累積誤差變大，需要力反饋去檢測實際位置。作為行業領頭羊之一，借助工博會這樣有社會影響力的平臺傳遞“人機協作”理念，是優傲UR立足本地市場不斷開拓人機協作機器人應用的戰略和決心所在。