目前，低成本三維成像解決方案包括飛光時間（TOF）、結構光以及立體視覺三種主要方式。對于使用者而言，其區別主要在于成像精度、速度、分辨率、幀率和對環境的依賴性等方面。目前市場絕大部分三維視覺產品均集中于三維成像傳感器本身，但單個傳感器只能獲得特定視角下的場景信息。如何將處于不同位置不同姿態下的三維成像傳感器所獲得的數據進行整合，得到整個場景的真實完整三維模型，是一個非常困難的問題。

“拓視覺”創立的初衷即是為了實現機器對三維世界更好的感知、重建和理解。其產品可將三維客觀世界復制到虛擬空間中，從而建立起三維數據服務生態系統，為不同行業應用提供三維數據支持。在虛擬現實領域，拓視覺產品解決了傳統的全景照片只能觀看不能測量的問題；在增強現實領域，拓視覺產品搭建了虛擬與現實之間的橋梁，為增強現實提供三維數據支撐。目前，其產品主要面向虛擬家裝、地產測量、執法取證和智能機器人等行業的應用。

可以從技術研發、技術落地、行業應用角度理解拓視覺產品。

三維視覺技術壁壘相對較高，拓視覺在三維成像技術方面開發了結構光三維成像和TOF成像技術，在點云處理方面積累了三維物體重建、三維場景重建、以及同時定位與制圖（SLAM）技術，在檢測跟蹤識別方面研發了三維人臉及物體檢測、識別、跟蹤與人體骨架提取技術，在渲染顯示方面有海量點云網格化、高精度紋理映射以及高清晰度全景圖生成技術。

在技術落地上，目前公司已研發了tModel室內三維建模系統，tScan高精度三維物體掃描系統以及tSense高幀率深度相機。

tModel三維建模精度為厘米級，主要應用方向為房地產與家裝領域，解決實地量房難、時間成本高、且現有虛擬現實家裝產品效果真實性差的痛點。此外，tModel還可用在反恐演練及犯罪現場重建等公共安全領域。

tScan高精度三維物體掃描系統，成像精度優于0.1毫米，并可模塊化定制。應用場景包括用于醫療美容的三維人臉掃描，用于工業裝配的零部件建模、以及用于服裝鞋帽定制的三維人體掃描等領域。

tSense三維相機，成像速率每秒60幀，能夠實現對運動物體的實時三維成像，應用場景包括三維動作捕捉、姿態識別和行為識別等，在人機交互和影視娛樂等領域有廣泛應用前景。

公司商業模式分為短期和長期目標，其中，短期目標以“產品+服務”的形式，通過設備出售、出租，實現三維建模數據服務，隨著服務的增長以及數據的積累，長期目標將轉化為“平臺+數據”的形式，即建立大型三維模型數據生產、存儲及交易平臺，并結合AI技術的導入，基于該平臺提供大數據分析及衍生服務。

三維視覺是一個新興的行業，其成熟產品并不多，拓視覺典型競品是美國的Matterport。Matterport公司成立于2011年，目前已完成D輪融資，總融資額達6600萬美元。產品主要包括Matterport三維相機，種類相對單一。

CEO魯敏告訴36氪，人類生存的世界是三維的，若從二維圖像中去理解三維世界，必然存在不可逆轉的信息損失，為機器感知與理解帶來了不可逾越的障礙。三維視覺則著力于恢復三維世界的本質，并在三維數字空間中實現對真實世界的理解，因此是人工智能領域的一個重要發展方向，并將成為下一個新的市場增長點。

最近發布的iPhoneX中，蘋果已將結構光深度相機嵌入到手機中，通過faceID實現人臉解鎖與人臉支付等功能。此外，微軟和英特爾等國際IT巨頭也在三維視覺方面有長遠布局，分別開發了各自的三維成像傳感器。顯然，隨著國際IT巨頭的強勢進入，三維視覺行業將在近期出現爆發式增長，成為一個全新的藍海市場。這也是諸多創業公司的機會。

拓視覺現有員工50人左右，創始人團隊畢業于清華大學及國防科技大學等科研機構，曾作為主力參與完成了多個軍用裝備的設計和研發工作，具有優秀的大型項目管理與工程轉化能力。核心技術研發團隊源自國防科技大學自動目標識別（ATR）國家重點實驗室，在三維視覺領域具有十余年的算法研發和技術積累，在國際頂級期刊和會議出版了系列論文，并申請了發明專利60余項。

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