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沈陽自動化所旋翼飛行機器人完成全功能自主飛行試驗

時間：2008-12-11

來源：中國傳動網

導語：沈陽自動化所旋翼飛行機器人完成全功能自主飛行試驗，標志著旋翼飛行機器人完成使命任務過程中已經實現不需要任何人為參與，為多項國家級項目的完成奠定了重要的基礎

　　由中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室旋翼無人機組自主研發的15公斤負載級旋翼飛行機器人于日前在無錫某空域完成了全自主起飛、懸停、爬升、加減速、航跡跟蹤、下降等飛行科目后，穩穩地降落在了預定位置，成功完成了全功能自主飛行。此次試飛標志著旋翼飛行機器人完成使命任務過程中已經實現不需要任何人為參與，為多項國家級項目的完成奠定了重要的基礎。 　　旋翼飛行機器人以其在多領域的潛在用途而受到國內外的普遍重視。但受其涉及多學科、系統復雜、技術封閉等影響，目前僅有美國、奧地利、瑞士等少數國家具備旋翼飛行機器人全功能自主飛行技術。此次試飛成功標志著沈陽自動化所在旋翼飛行機器人研究方面取得了重大突破。 　　受東北地區氣候條件等因素的影響，本次飛行試驗在無錫某空域進行，由齊俊桐、宋大雷、戴磊、劉鵬、王鋒等組成的實驗組克服了條件艱苦、時間緊、任務重登因素，在近一個月的試驗過程中沒有要求任何休假，堅持連續完成白天飛行試驗、晚上分析數據改進程序、轉天再試驗驗證的工作模式，順利完成了試驗任務。此次異地試驗還成功完成了長時間、大范圍、超視距、大機動飛行等試驗科目，并與中科院大氣物理研究所共同完成了大氣污染監測項目聯合飛行試驗。整個試驗取得了預期效果，為今后的系統研發打下了良好的基礎。
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