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世界首臺自主式種植牙手術機器人在西安亮相

時間：2017-09-18

來源：網絡轉載

導語：世界首臺自主式種植牙手術機器人9月16日在西安空軍軍醫大學口腔醫院首次亮相。

世界首臺自主式種植牙手術機器人9月16日在西安空軍軍醫大學口腔醫院首次亮相。上午九點半，醫生輕點鼠標操作電腦程序，這臺自主式種植牙機器人按照預先設定的運動路徑進入患者口腔，在確定牙齒缺失位置后，機器人移動機械“手臂”將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內。不到一個小時，兩顆種植體被成功植入患者口腔。

空軍軍醫大學口腔醫院教授、軍事口腔醫學國家重點實驗室主任趙銥民：“首先我們要為這個患者拍CT片，通過CT掃描把她整個顱腦和口頜系統的數據獲取出來。通過特殊的標識系統把它結合起來，那么將所有的數據儲存下來，機器人可以在那個狹小的非直視空間里，精準的找到相應的定位，完成種植的手術。整個手術是非常順利的，它最主要的優點是精準，誤差只有0.2到0.3個毫米，比我們手工種植的精準度高多了。”

這次研發的自主式種植牙機器人具有完全自主知識產權，首創的機械式空間融合定位方法不但能大幅提高手術精度，還能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復，從而實現了口腔疾病治療進入人工智能時代。

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