浙江省余姚市政府16日發布消息,國際機器人巨頭日本川崎機器人公司制造的機械臂將用上中國產機器人控制器。該控制器由中國“千人計劃”專家甘中學博士創立的浙江智昌實業有限公司(以下簡稱“智昌集團”)自主研發生產。
控制器被視為機器人的“大腦”,能夠根據指令以及傳感信息控制機器人來完成一定動作或作業任務,控制器的好壞直接決定了機器人性能的優劣。
“要把機器人控制好,需要每時每刻都要計算機器人的加速度、需要達到的位置,將所有動態參數計算好。”智昌集團首席科學家、執行總裁遲永琳博士介紹,智昌集團生產的該款機器人控制器在運動智能、工藝智能和決策智能方面均實現了突破,用戶可快速創建和部署機器人應用程序,開放的軟件接口以及可擴展的硬件設計可以滿足更多高級的應用。
川崎方面表示,此款控制器應用在日本川崎工業機械臂上,在重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進水平。
智昌集團與川崎方面合作成立的浙江智川機器人工程有限公司16日簽約掛牌,雙方將繼續生產1000臺裝有“中國大腦”的機器人。