引言

我原是一顆玻璃球，某天正悠閑睡著覺

突然被一夾子夾住，送往悄無人煙之地。

誰知？

當我想如何求救時，竟變成了光彩奪目、

美麗耀眼的“水鉆”！讓我變身的就是它......

合信高速EtherCAT總線控制的水鉆全自動磨拋設備

水鉆全自動磨球機，是一種將玻璃材質球體，通過不同工位的順序動作，將圓球磨成兩頭尖，中間有八個或者特定的面數的鉆石體的一種自動工作的機械。從上料到下料全部自動化，可以實現無人值守。相對于傳統的設備，運行穩定，效率更高，產量更大，質量更好。

工藝流程及控制要點

各個工位同時工作，通過傳送機構在工位間移送夾有珠子的夾具；

工藝流程圖：

機器的產量取決于夾具的長度、耗時最長的工位、以及傳送機構的速度。

控制要點：

傳統方案【PLC+步進電機的脈沖控制方案】

在這種多達18軸的應用場合，通常采用幾個PLC分段控制，系統結構復雜，接線復雜，程序碎片化，后續組網困難，較難實現工業4.0要求。

合信方案【高速EtherCAT總線控制+MICO遠程方案】

方案框圖：

合信方案優勢

① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數據空間大，擴展能力強，處理器掃描速度快；

② 對于水鉆大點數多軸數的系統來說，合信方案一個程序就行，結構簡單清晰；

③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；

④ 合信中型PLC帶以太網接口，支持現場組網控制，也能通過合信MICO實現遠程控制，可實現工業4.0；

⑤ 定制水鉆專用伺服固件，S曲線運行時齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節約電能；

后記

瞬間從玻璃球變身美麗水鉆，合信功不可沒！

您的水鉆美麗有合信加持，無比閃耀！◇bling~◇

接下來經過篩選、上色，

希望在特別的地方（衣服，鞋子，包包）碰到有緣人