近年來建筑領域的數字化制造技術發展迅速,如能砌墻的機器人,可打印出整塊樓板的3D打印機等,已屬常見。瑞士蘇黎世聯邦理工大學在該領域開展了一系列前瞻性研究,取得一批重要成果。瑞士蘇黎世聯邦理工大學牽頭開展了一項示范項目,集中建筑設計、機器人技術、材料科學、結構工程和可持續發展等相關領域的科研力量,整合建筑領域數字化智能制造技術,實現建筑方設計、施工規劃、建造過程的全數字化和智能化"一條龍"無縫銜接。
該項目將在瑞士的開放式模塊化建筑節能和新材料技術驗證示范平臺"未來建筑Nest"的頂部,建設1座3層的建筑物(代號DFABHouse)。"未來建筑Nest"是一座鋼筋混凝土框架結構,可在接近實際應用條件下驗證和示范新能源技術、新型建筑材料和污水處理技術。
該項目進行驗證和示范的主要有4項關鍵技術:一是智能化建筑技術"MeshMould",該項技術獲得2016年瑞士技術大獎,其核心是一臺高2米的建筑施工機器人"InsituFabricator",能夠在環境多變的建筑施工現場依靠履帶自行運動,自主進行鋼筋柵格結構的編接,混泥土澆灌等工序,最終完成有雙曲面外型的承重墻體;二是在承重墻上搭建應用3D打印技術制成的一體化具有優化結構的"智能樓板";三是底層的地面應用智能動態澆筑技術由機器人施工;四是建筑上部的兩層結構通過"空間木材裝配技術"在該校機器人制造中心由互動機器人預先制作結構部件后在現場組裝。
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